获得安排
增益调度控制器是一个控制器，其增益被自动调节为时间的函数，操作条件，或植物的参数。增益调度是用于控制其动态随时间或操作条件改变系统中的常见的策略。这样的系统包括线性参数变化（LPV）系统和大型类非线性系统。要调整增益调度控制器在马铃薯®或者万博1manbetx®，您所代表的可变增益为使用调度变量的函数Tunablyurface.命令。对于工作流调谐增益调度控制器的概述，请参阅增益调度基础。
职能
块
话题
增益调度控制系统
增益调度是控制使用家庭线性控制器，用于系统的一个不同的操作点的每个提供满意的控制非线性系统的方法。
模型在Simulink中获得增益预定控制系统万博1manbetx
在Si万博1manbetxmulink中，使用查找表，插块，或模型增益时间表Matlab功能块。
调增益时刻表
了解使用一般的工作流程调整systune调整增益预定的控制器。
要调整增益调度控制系统，你需要描述在选定的设计点装置动态线性模型的集合。
对于调整的增益调度控制系统，家庭线性装置型号与关联起来SLTUNER.与您的Simulink模型接口。万博1manbetx
增益表面参数化在调度变量方面的可变增益。使用表面增益在增益调度控制系统，可变增益建模。
当调谐增益调度控制器，你可以指定依赖于调度变量调整的目标。
调整增益调度控制器只保证每个接近设计点合适的性能。它在整个工作条件范围内验证调谐结果是很重要的。
HL-20自动驾驶仪案例研究
在设计点阵列中线性化空机模型，用于用于增益预定的控制设计。
用于HL-20机身模型的内循环的调谐增益预定的PI控制器。
HL-20 AutoPilot中的态度控制 - Siso设计
调整用于控制机身的滚动，俯仰和偏航的增益预定的SISO架构。
HL-20 AutoPilot - MIMO设计中的态度控制 - MIMO设计
调增益调度的MIMO架构，用于控制侧倾，俯仰和机体的偏航。
为Matlab中的HL-20机身设计一个增益预定的控制系统。
特色例子
您还可以从以下列表中选择一个网站：
