创建一个带有一个调度变量的增益曲面，并在一个调度变量值列表上计算增益。

当你创建增益面使用tunableSurface，你指定增益系数调整的设计点。这些点是典型的调度变量值，你已经采样或线性化了工厂。但是，您可能希望将增益面实现为一个带有不同于指定设计点的断点的查找表。在本例中，您将使用一组设计点创建增益曲面，然后使用一组不同的调度变量值对曲面进行计算。

创建一个标量增益，它作为一个调度变量的二次函数变化，t．假设你每隔5秒线性化你的植物t= 0到t= 40。

T = 0:5:40;域= struct(“t”t);Shapefcn = @(x) [x,x^2];可调的表面(“GS”1域shapefcn);

通常情况下，你将调整系数作为控制系统的一部分。对于本例，不进行调优，而是手动将系数设置为非零值。

GS = setData(GS，[12.1,4.2,2]);

在一组不同的时间值处计算增益面。

Tvals = [0,4,11,18,25,32,39,42];% 8个值GV = evalSurf(GS,tvals)

全球之声=8×19.9000 10.0200 10.6150 11.7000 13.2750 15.3400 17.8950 19.1400

全球之声是一个8 × 1数组。你可以用tvals而且全球之声实现变量增益作为查找表。

在由两个调度变量的值组成的网格上计算一个增益曲面。

当你创建增益面使用tunableSurface，你指定增益系数调整的设计点。这些点是典型的调度变量值，你已经采样或线性化了工厂。但是，您可能希望将增益面实现为一个带有不同于指定设计点的断点的查找表。在本例中，使用一组设计点创建增益曲面，然后使用一组不同的调度变量值对曲面进行计算。

创建一个标量值增益曲面，它是两个自变量的双线性函数， $$\alpha$$而且V．

[alpha,V] = ndgrid(0:1.5:15,300:30:600);域= struct(“α”α,“V”, V);Shapefcn = @(x,y) [x,y,x*y];可调的表面(“GS”1域shapefcn);

通常情况下，你将调整系数作为控制系统的一部分。对于本例，不进行调优，而是手动将系数设置为非零值。

GS = setData(GS，[100,28,40,10]);

在所选值处计算增益 $$\alpha$$而且V．

Alpha_vec = [7:1:13];% N1 = 7分V_vec = [400:25:625];% N2 = 10分GV = evalSurf(GS,alpha_vec,V_vec);

计算增益面的断点不必位于所指定的范围内域．但是，如果您试图计算超出调优范围太远的增益，软件就会发出警告。

断点也不需要有规律的间隔。evalSurf计算由组成的网格上的增益面ndgrid (alpha_vec V_vec)．检查结果数组的尺寸。

大小(问)

ans =1×27 10

默认情况下，网格尺寸N1-by-N2是数组中的第一个，其次是增益维度。GS是标量值增益，那么维数呢全球之声是[7,10,1,1]，或等效的[7,10]。

的每个位置的值全球之声增益是否在相应的位置计算(alpha_vec V_vec)配对在网格中。例如,全球之声(2、3)增益是在V_vec (alpha_vec (2), (3))或(8450)．

在包含两个调度变量的网格上计算数组值增益曲面。

创建一个有两个调度变量的向量值增益。

[alpha,V] = ndgrid(0:1.5:15,300:30:600);域= struct(“α”α,“V”, V);Shapefcn = @(x,y) [x,y,x*y];可调的表面(“GS”,(2, 2),域,shapefcn);

设初始常系数为的(2,2)原因tunableSurface来生成一个2乘2的增益矩阵。该矩阵中的每一项都是一个独立的可调增益曲面，它是两个调度变量的双线性函数。换句话说，增益面由:

每个系数在哪里 $$K_0，.．.，K_{3.}$$它本身是一个2 × 2矩阵。

通常，你会调整这些增益面的系数作为控制系统的一部分。对于本例，不进行调优，而是手动将系数设置为非零值。

K0 = 10*兰特(2);K1 = 10*兰特(2);K2 = 10*兰特(2);K3 = 10*兰特(2);

的tunableSurface对象通过将数组值的系数连接到一个2乘8的数组(请参阅tunableSurface参考页面)。因此，将这些值连接起来 $$K_0，.．.，K_{3.}$$改变的系数GS．

GS = setData(GS，[K0 K1 K2 K3]);

现在在调度变量的选定值处计算增益面。

Alpha_vec = [7:1:13];% N1 = 7分V_vec = [400:25:625];% N2 = 10分GV = evalSurf(GS,alpha_vec,V_vec，“gridlast”）;

的“gridlast”排序数组全球之声这样，增益值网格的尺寸，7 × 10，是最后的。增益阵列本身的尺寸，2 × 2，是第一个。

大小(问)

ans =1×42 2 7 10