产生不同的目标

该varyingGoal命令，可以构建一个或明或暗地取决于设计点调整目标。

例如，创建一个调整目标跨越的设计要点网格指定可变增益和相位裕度。假设你使用的设计要点如下5×5格来调整你的控制器。

[α，V] = ndgrid（linspace（0,20,5），linspace（700,1300,5））;

进一步假设有5×5对应于每个设计点的目标增益裕量和目标相位裕度阵列，如以下内容。

[GM，PM] = ndgrid（linspace（7,20,5），linspace（45,70,5））;

要强制在每一个设计点的指定页边距，首先创建利润目标的模板。模板是一个函数，它的增益和相位裕度值，并返回一个TuningGoal.Margins与这些边缘对象。

FH = @（GM，PM）TuningGoal.Margins（'U'，GM，PM）;

使用模板和保证金阵列创建变的目标。

VG = varyingGoal（FH，GM，PM）;

为了便于跟踪其目标所适用的设计上来看，使用SamplingGrid属性附加设计点信息VG。

VG.SamplingGrid =结构（'α'，α，'V'，V）;

用VG同systune就像使用其他任何调整的目标。用viewGoal以可视化的调整目标，并确定设计点，未能达到目标利润。对于不同的调整目标，viewGoal情节包括，让您检查特定的设计点的目标和系统性能的滑块。看到验证增益调度控制系统。

模板功能允许在构建设计目标很大的灵活性。例如，您可以编写一个函数，goalspec（A，B）即构建目标过冲的参数的非平凡函数（A，B），并保存在MATLAB功能^®文件。然后，您的模板函数调用goalspec：

FH = @（A，B）TuningGoal.Overshoot（'R'，Y”，goalspec（A，B））;

有关配置变目标的更多信息，请参阅varyingGoal参考页。

为每一个设计要点独立要求

执行与设计点而变化的要求的另一方法是创建的每个设计点的要求一个单独的实例。当你有只适用于少数的机型设计阵列中的一个目标，这种方法可能是有用的。例如，假设你想执行一个1 /小号环形状上的前五个设计仅分，以取决于所述调度变量的交越频率。同时假设你已经创建了一个载体，厕所，包含每个设计点的目标带宽。然后你就可以构建一个TuningGoal.LoopShape要求每一个设计点。每个关联TuningGoal.LoopShape与使用相应的设计点的要求楷模的需求属性。

对于CT = 1：长度（WC）R（CT）= TuningGoal.LoopShape（'U'，WC（CT））;R（CT）。型号= CT;结束

如果厕所盖在网格中的所有设计要点，这种做法等同于使用varyingGoal宾语。这是一种有用的替代varyingGoal当你只想限制了一些设计点。

构建变化到型号

而不是创建不同的要求，可以合并的需求变化部到控制系统的闭环模型。这种方法是目标正常化的一种形式，使得它可以覆盖所有的设计点与单个统一的目标。

例如，假设您想限制从增益d至ÿ到取决于调度变量的数量。假设T0在每个设计点的闭环系统的模型的阵列。进一步假设你已经创建了一个表，GMAX，对于每个设计点的最大增益值，σ。然后，您可以添加其他输出YS=Y / GMAX到闭环模型，如下所述。

％创建的标量增益1阵列/ GMAXyScaling =重塑（1./gmax，[1种1尺寸（GMAX）]）;yScaling = SS（yScaling，'InputName'，'Y'，'OutputName'，“伊苏”）;％连接这些收益串联T0的Y输出T0 =连接（T0，yScaling，T0.InputName，[T0.OutputName; {“伊苏”}]）;

最大增益在每个设计点根据表改变GMAX。然后，您可以使用一个要求，即限制1从增益d到经缩放的输出YS。

R = TuningGoal.Gain（'d'，“伊苏”，1）;

的需求，例如有效正常化从要求对象移动的要求可变性，[R到闭环模式，T0。

在Si万博1manbetxmulink^®，可以通过一个增益块馈送相关的模型的输入和输出使用类似的方法。然后，当你线性模型，改变与操作条件块的增益值。例如，设置的增益以一个MATLAB变量，并使用参数物业slLinearizer来改变与每个线性化条件的变量的值。