离散变观测器形式

具有变化矩阵值的离散时间观测器形式状态空间模型

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库:
控制系统工具箱/线性参数变化

描述

使用此块以观察者的形式实现离散时间变化的状态空间模型。系统矩阵一个，B，C,D描述植物动态和矩阵K和l分别指定状态反馈增益和状态观测器增益。将这些矩阵的瞬时值输入到相应的输入端口。观察员表格由下列人士提供:

$\begin{matrix} x_{k + 1} ＝一个 x_{k} + B u_{k} + l ε_{k} \\ u_{k} ＝ - K x_{k} \\ ε_{k} ＝ y_{k} - C x_{k} - D u_{k} ， \end{matrix}$

在哪里u_k为植物的输入，y_k为植物产量，x_k是估计状态，和ε_k就是创新，即预测和实际产量之间的差异。观测器形式可以很好地用于状态空间控制器的增益调度。特别是国家x_k跟踪设备状态，所有控制器都用相同的状态坐标表示。

使用线性参数变化库中的此块和其他块来实现带有可变参数或系数的通用控制元素。有关更多信息，请参见在Simulink中建立增益调度控制系统模型万博1manbetx．

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输入

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`y_k`——测量信号
标量|向量

被测设备输出信号。

`一个`-植物状态矩阵
矩阵

植物状态矩阵的维数N_x——- - - - - -N_x,在那里N_x是植物的状态数。

`B`-植物输入矩阵
矩阵

植物输入矩阵的维数N_x——- - - - - -N_u,在那里N_u为植物投入的数量。

`C`-植物产量矩阵
矩阵

工厂输出矩阵的维数N_y——- - - - - -N_x,在那里N_y为植物产出的数量。

`D`-植物前馈矩阵
矩阵

植物前馈维数矩阵N_y——- - - - - -N_u．

`K`——状态反馈矩阵
矩阵

维数的状态反馈矩阵N_u——- - - - - -N_x．

`l`——状态观测器矩阵
矩阵

状态观测器的维数矩阵N_x——- - - - - -N_y．

输出

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`u_k`——控制信号
标量|向量

控制信号(设备输入)。

`x_k`估计的植物状态向量
向量

估计植物状态的向量。

依赖关系

要启用该端口，请选择输出状态参数。

`x_{k + 1}`-估计下一个状态向量
向量

估计的状态值在下一个时间步骤。

依赖关系

要启用该端口，请选择输出状态更新参数。

参数

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`初始条件`-系统初始条件
0(默认)|标量|向量

初始状态值，指定为标量或向量，其长度为植物状态数。

`样本时间(继承时为-1)`-块样本时间
-1(默认)|正标量

块样本时间，指定为-1(继承的样本时间)或一个正标量值。

`输出状态`-提供状态输出
开启(默认)|关闭

选择以启用估计状态输出端口，x_e．

`输出状态的衍生品`-提供状态更新
开启(默认)|关闭

选择以启用估计状态更新输出端口，x_{k + 1}．

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

另请参阅

不同的观察者形式|离散变状态空间

主题

在Simulink中建立增益调度控制系统模型万博1manbetx

介绍了R2017b

离散变观测器形式

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