状态空间控制设计与估计

线性二次高斯控制,极点配置,卡尔曼估计

使用状态空间控制设计方法,如LQG/LQR和极点配置算法。工具箱还提供了设计观察者的工具,包括线性和非线性卡尔曼滤波器。