状态空间控制系统设计
LQG / LQR和极点配置的算法
状态空间控制设计方法，如LQG / LQR和极点配置的算法，是用于MIMO的设计是有用的。
功能
主题
线性二次高斯（LQG）控制是一个状态空间技术，其允许你交易关调节器/跟踪器的性能和控制工作，并考虑到处理干扰和测量噪声。
使用线性二次高斯技术来调节在轧钢机的梁的厚度。
该示例示出了如何使用LQG合成设计用于磁盘驱动器的反馈控制器读/写头采用控制系统设计。
本案例研究说明了经典的设计过程。
设计一个LQG调节器与噪声的系统工厂输出。
设计使用卡尔曼状态估计的LQG伺服控制器。
设计一个LQR伺服控制器在Simulink万博1manbetx
设计一个LQR控制器在Simulink模型的系统万博1manbetx®。
闭环极点位置对时间响应特性，如上升时间，稳定时间和瞬态振荡的直接影响。极点使用状态空间技术来分配的闭环极点。
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