主要内容

变状态空间

具有变化矩阵值的状态空间模型

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  • 库:

  • 控制系统工具箱/线性参数变化

  • 变状态空间块

描述

使用此块实现具有不同矩阵的连续时间状态空间模型。输入状态矩阵的瞬时值一个，输入矩阵B，输出矩阵C，和前馈矩阵D对应的输入端口。系统响应为:

d x ＝ 一个 x + B u y ＝ C x + D u ，

在哪里u是系统输入，y是系统输出，和x而且dx分别是状态向量和状态导数。

使用此块和线性参数变化库中的其他块来实现具有可变参数或系数的通用控制元素。有关更多信息，请参见在Simulink中建模增益调度控制系统万博1manbetx．

港口

输入

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系统输入信号。

维数状态矩阵Nx——- - - - - -Nx,在那里Nx是系统状态的数目。

维数输入矩阵Nx——- - - - - -Nu,在那里Nu是系统输入的数量。

输出矩阵Ny——- - - - - -Nx,在那里Ny是系统输出的数量。

维数前馈矩阵Ny——- - - - - -Nu．

输出

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系统输出信号。

当前状态值。

依赖关系

要启用此端口，请选择输出状态参数。

对应状态的电流导数x．

依赖关系

要启用此端口，请选择输出状态导数参数。

参数

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初始状态值，指定为标量或长度为系统状态数的向量。

要识别系统状态，请将状态名称指定为a:

  • 字符向量，表示一状态植物。

  • 字符向量的单元阵列，用于多状态植物。

选择开启状态值输出端口，x．

选择开启状态导数输出端口，dx．

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

版本历史

在R2017b中引入

另请参阅

主题