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选择控制设计方法
Control System Toolbox™提供了调整控制系统的几种方法。使用下表确定哪种方法最能支持您想要做的操作。万博1manbetx
| PID调整 | 古典控制设计 | MultiLoop，多目标调整 | |
|---|---|---|---|
| 建筑学 | 带有单元反馈的PID循环（1-DOF和2-DOF） |
控制系统具有常见的单循环或多环配置的SISO控制器（参见反馈控制架构） | 任何架构，包括任何数量的SISO或MIMO反馈循环 |
| 控制设计方法 | 自动调整PID增益以平衡性能和稳健性 |
|
自动调谐控制器参数以满足您指定的设计要求，例如设定点跟踪，稳定性边距，干扰拒绝和循环整形（参见调整目标） |
| 控制系统性能分析 | 参考跟踪和干扰抑制的时间和频率响应 |
系统响应的任何组合 | 系统响应的任何组合 |
| 界面 |
|
图形调整使用控制系统设计师 |
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