PID调节基础知识

选择一个PID控制器的设计工具

控制系统工具箱软件提供了设计PID控制器的工具。

设计PID控制器，具有PID调节器

PID调节器，可以执行PID控制器的自动，互动调整。

PID控制器类型进行调整

控制系统工具箱PID调节工具可以生成和调整许多PID和2自由度PID控制器的类型。

互动PID调节

PID控制器的设计快速参考跟踪

调整PID控制器，以满足上升时间和稳定时间要求。

调谐PID控制器有利于参考跟踪或抗扰（PID调谐器）

PID调节是参考之间跟踪和扰性能的折衷。此示例示出了如何以调谐到使用PID调谐器时有利于一个或另一个。

PID控制器的设计在实时编辑器

使用调PID控制器任务为线性的工厂模型设计PID控制器实时编辑器来生成代码。

在PID调节器设计分析

PID调谐器提供了系统响应曲线和其它工具整定PID控制器。

命令行PID调节

PID控制器设计在命令行

编程调使用PID控制器pidtune命令。

调谐PID控制器有利于参考跟踪或抗扰（命令行）

使用的优化选项pidtune命令以有利于参考跟踪或扰动抑制在命令行。

与PI控制器设计串级控制系统

设计两个PI控制器使用的级联控制系统pidtune命令。

从测量的响应数据PID控制器设计

从响应数据交互估算设备参数

如果您有系统辨识工具箱™软件，您可以使用PID调节器来估计基于从系统测量响应数据的线性设备模型。PID调谐器调谐然后对所得到的模型的PID控制器。

从测量工厂数据调整PID控制器使用实时编辑任务

使用实时编辑器任务以用于调谐根据测量的植物响应PID控制器生成代码。

系统识别为PID控制

系统识别是估计要控制的系统的动态表示的基础上，系统响应于已知激发的过程。

• 输入/输出数据进行识别
• 选择鉴定的植物结构
• 数据预处理

双学位的自由度PID控制器

调谐二自由度PID控制器（PID调谐器）

设计一个两自由度的自由度（2- DOF）PID控制器，并比较与1-DOF PID控制器的控制器的性能。

调谐二自由度PID控制器（命令行）

设计一个两自由度的自由度（2- DOF）PID控制器，并比较与1-DOF PID控制器的控制器的性能。

在调整万博1manbetx

PID控制器整在Simulink万博1manbetx

您可以调整的收益PID控制器块以实现坚固的设计，使用PID调谐器所需的响应时间。

设计PID控制器使用模拟I / O数据

此示例示出了如何调整PID控制器植物不能被线性化。

设计PID控制器使用估计的频率响应

当你的设备不能线性化，你可以使用频率响应估计估计工厂模型并导入工厂模型为PID调节器。

PID算法

PID调节算法

MathWorks公司^®算法整定PID控制器调谐PID增益，以实现性能和稳定性之间的良好平衡。