调谐PID控制器
MATLAB TOOLSTRIP:在应用标签,下面控制系统设计与分析,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入Pidtuner.
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万博1manbetxSimulink模型:在PID控制器或PID控制器(2DOF)块对话框,单击调.
植物
——当前植物进口
|......这植物菜单显示当前植物的名称PID调谐器用于控制器设计。
使用以下菜单选项更改当前工厂:
存在的LTI模型列表PID调谐器数据浏览器。
进口
从MATLAB工作空间导入一个新的LTI模型。
重新线性化闭环
- 在不同的快照时间线性化植物。看在不同的操作点调整(万博1manbetx仿真软件控制设计)。此选项仅在调优PID控制器或PID控制器(2DOF)在Simulink模型万博1manbetx中块。
识别新工厂
- 使用系统识别来从测量或模拟系统响应数据获取工厂(需要系统识别工具箱软件)。看:
响应数据的交互式估计植物参数,调整LTI模型的PID控制器时。
从测量或模拟响应数据交互估计工厂(万博1manbetxSimulink控制设计),当调整一个PID控制器在Simulink模型万博1manbetx中块。
如果你正在为一个由LTI模型表示的设备调整一个PID控制器,默认的设备是:
植物
= 1,如果你打开PID调谐器从应用在MATLAB TOOLSTRIP中的选项卡,或者如果您使用过Pidtuner.
没有输入参数的命令。
指定为输入参数的植物Pidtuner.
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如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器(2DOF)块在Simulink模万博1manbetx型中,然后默认工厂在模型初始条件指定的操作点处线性化。看PID调谐器看到什么植物?(万博1manbetxSimulink Control Design)
类型
——控制器类型“π”
|'pidf'
|'pid2'
|......控制器类型指定PID控制器中存在哪些术语。例如,PI控制器有一个比例和一个积分项。PDF控制器有一个比例项和一个滤波的导数项。
如果要为LTI模型表示的工厂调整控制器,请使用类型菜单指定控制器类型。更改控制器类型时,PID调谐器自动设计一个新的控制器。可用的控制器类型包括2-DOF PID控制器,可在扰动抑制和参考跟踪之间的折衷中进行更大的灵活性。有关可用控制器类型的详细信息,请参阅PID控制器类型进行调整.
如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器(2DOF)块,则万博1manbetx类型字段显示块对话框中指定的控制器类型。
添加图
- 创建分析图参考跟踪
|输入干扰抑制
|控制器努力
|......创建时域和频域分析图以帮助分析PID控制器的性能。有关可用响应图的详细信息,请参阅:
PID调谐器分析设计(为LTI模型调优控制器)
PID调谐器分析设计S万博1manbetximulink控制设计(Simulink Control DesignPID控制器或PID控制器(2DOF)Simulink模万博1manbetx型中的块)