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在另一个操作点调整

默认，PID调谐器在Simulink中的初始条件指定的操作点上线性化并设计一个控制器万博1manbetx®模型。有时，此操作点与您要设计控制器的操作点不同。例如，您想在稳定状态下为系统设计一个控制器。但是，在初始条件下，Sim万博1manbetxulink模型通常不在稳态下。在这种情况下，更改操作点PID调谐器用于线性化工厂和设计控制器的用途。

为设定一个新的操作点PID调谐器，使用以下方法之一。您选择的方法取决于您有关所需操作点的信息。

已知状态值产生所需的工作条件

在这种情况下，直接在模型中设置状态值。

  1. 关PID调谐器。

  2. 将模型组件的初始条件设置为产生所需操作条件的值。

  3. 点击调在“ PID控制器”对话框中打开PID调谐器。PID调谐器使用新的默认操作点线性化工厂，并为新的线性植物模型设计新的初始控制器。

后PID调谐器生成新的初始控制器设计，继续分析PID调谐器中的设计。

模型在有限的时间达到所需的操作条件

在这种情况下，使用PID调谐器在特定的仿真时间重新线性化模型。

  1. 在里面PID调谐器标签，在植物菜单，选择重新线性闭环。

  2. 在里面闭环重新线性化选项卡，单击运行模拟为了模拟在该模型中指定的时间模拟时间文本框。

    PID调谐器将误差信号绘制为时间的函数。您可以使用此图来确定模型处于稳态的时间。将垂直条滑动到要线性化模型的快照时间。

  3. 点击线性化在选定的快照时间线性化模型。PID调谐器计算新的线性植物并将其保存到PID调谐器工作区。PID调谐器自动为新工厂设计控制器，并显示新闭环系统的响应图。PID调谐器返回你PID调谐器选项卡，其中植物菜单反映出为当前控制器设计选择了新工厂。

    笔记

    对于具有基于触发器的操作点快照块的模型，该软件在模拟到达快照时间之前触发的事件捕获了一个操作点。

后PID调谐器生成新的初始控制器设计，继续分析PID调谐器中的设计。

您计算了一个操作点模型线性化器

  1. 在里面模型线性化器应用程序，将保存的操作点对象从线性分析工作区拖到MATLAB工作区。

  2. 在PID调谐器， 在里面PID调谐器标签，在植物菜单，选择进口。

  3. 选择导入LTI系统或在MATLAB工作区定义的工作点线性化。在表中选择导出的操作点。

  4. 点击好的。PID调谐器计算新的线性植物并将其保存到PID调谐器工作区。PID调谐器自动为新工厂设计控制器，并显示新闭环系统的响应图。PID调谐器返回你PID调谐器选项卡，其中植物菜单反映出为当前控制器设计选择了新工厂。

后PID调谐器生成新的初始控制器设计，继续分析PID调谐器中的设计。

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