预处理数据的方法

在PID调谐器，您可以在使用之前预处理工厂数据进行估计。导入I / O数据后，在植物鉴定标签，使用预处理菜单中选择一个预处理操作。

您可以根据应用程序的需要对数据执行任意多的预处理操作。例如，您可以过滤数据并删除偏移量。

删除偏移量

这是很重要的鉴别结果删除数据偏移量。在里面删除偏移量选项卡，您可以立即从所有信号中删除偏移或使用特定信号使用从信号中删除偏移量下拉列表中。指定要使用该值删除的值抵消删除下拉列表中。的选项是:

在更改偏移值时，修改后的数据显示在图中的预览中。

选择后，单击将现有数据与预处理数据更新．

规模数据

在里面规模数据选项卡可以选择缩放所有信号或指定要缩放的信号。从中选择缩放值使用规模下拉列表。的选项是:

在更改缩放时，修改后的数据显示在图中的预览中。

选择后，单击将现有数据与预处理数据更新．

提取数据

选择要使用的数据子集提取数据选项卡。可以通过图形方式提取数据，也可以指定开始时间和结束时间。若要以图形方式提取数据，请单击并拖动垂直条以选择要使用的数据区域。

点击时丢弃突出显示黄色的区域之外的数据．

过滤数据

您可以使用低通，高通或带通滤波器过滤数据。低通滤波器块高频信号，高通滤波器块低频信号，带通滤波器结合了低通滤波器的特性。

在这一点低通滤波器那高通滤波器， 要么带通滤波器选项卡，您可以选择过滤所有信号或指定特定信号。对于低通和高通滤波，您可以指定信号的归一化截止频率。其中，归一化频率1对应于采样率的一半。对于带通滤波器，您可以指定归一化的开始和结束频率。通过在选项卡上的关联字段中输入值来指定频率。或者，您可以通过拖动数据的频域图中的垂直条来以图形方式指定滤波器频率。

点击选项指定过滤器顺序，然后选择零相移滤波器。

选择后，单击将现有数据与预处理数据更新．

重组数据

在里面重组数据选项卡，使用该选项卡指定采样周期抽样周期:字段。您可以使用以下插值方法中的一种重新采样数据:

默认情况下，重采样方法设置为零级举行．您可以选择线性插值方法从使用下拉列表。

修改的数据显示在图中的预览中。

选择后，单击将现有数据与预处理数据更新．

替换数据

在里面替换数据选项卡，通过拖动图中的区域拖动来选择要替换的数据。选择数据后，选择如何使用该方法使用替换所选数据下拉列表。您可以使用其中一个选项替换您选择的数据：

替换的预览数据更改颜色，替换数据显示在绘图上。在更新前的任何时间，请单击清除预览清除您更换的数据并重新开始。

选择后，单击将现有数据与预处理数据更新．

替换数据可以用来替换异常值。离群值可以定义为与平均值偏离超过三个标准差的数据值。当从包含异常值的数据估计参数时，结果可能不准确。因此，在估计参数之前，可以选择替换数据中的离群值。