Gain-Scheduled控制系统

增益调度基础知识

增益调度是一种利用一组线性控制器来控制非线性系统的方法，每个控制器都为系统的不同操作点提供满意的控制。

在Simulink中建立增益调度控制系统模型万博1manbetx

在Si万博1manbetxmulink中，模型使用查找表、插值块或MATLAB函数块。

优化得到时间表

在Simulink中调整增益计划万博1manbetx

了解常用的调优工作流systune调整增益计划控制器。

增益调度控制器整定的工厂模型

为了调整增益调度控制系统，你需要一组线性模型来描述在选定的设计点上的设备动态。

slTuner接口中的多个设计点

为了调整增益调度控制系统，将线性对象模型家族与控制器关联slTuner接口到您的Simulink模型。万博1manbetx

参数化得到时间表

增益面根据调度变量参数化可变增益。在增益计划控制系统中，使用增益面来模拟可变增益。

根据操作条件改变要求

在调优增益调度控制器时，可以指定依赖于调度变量的调优目标。

验证增益计划控制系统

调谐增益计划控制器只保证在每个设计点附近有合适的性能。在整个操作条件范围内验证调优结果非常重要。

HL-20自动驾驶系统案例研究

HL-20机身的微调和线性化

线性化一个机身模型在设计点阵列用于增益计划控制设计。

HL-20自动驾驶仪的角速率控制

为HL-20机身模型的内环调整增益调度PI控制器。

HL-20自动驾驶仪的姿态控制- SISO设计

调整增益计划的SISO架构，以控制机身的滚转、俯仰和偏航。

HL-20自动驾驶仪的姿态控制- MIMO设计

调整增益计划MIMO架构，以控制机身的滚转、俯仰和偏航。

调整HL-20自动驾驶仪的MATLAB工作流

在MATLAB中设计HL-20机身增益调度控制系统。