带可调系数的模型
可调谐通用LTI模型
可调谐通用LTI模型代表具有固定和可调（或参数）系数的系统。
您可以使用可调调谐的LTI模型：
模型控制系统的可调（或参数）组件，例如可调低通滤波器。
建立一个控制系统，包含以下两方面:
固定组件，如植物动力学和传感器动力学
可调组件，如过滤器和补偿器
您可以使用可调谐通用LTI模型进行参数研究。例如，看到采样可调模型研究参数变化．您还可以使用可调谐通用LTI模型来使用调谐命令调整固定控制结构，如Systune.或控制系统调谐器应用程序。看MultiLoop，多目标调整．
建模可调组件
控制系统工具箱™包括带有预定义结构的可调组件控制设计模块．您可以使用可调控制设计块来模拟适合预定义结构之一的任何可调组件。
创建具有特定自定义结构的可调组件，该结构未被控制设计块未覆盖：
有关创建此类自定义可调组件的示例，请参见:
用可调组件建模控制系统
构建具有固定和可调组件的控制系统的可调通用LTI模型：
结果模型是：
一种
雄鸡模型，如果没有任何冒号组件是频率响应数据模型（例如，FRD.）一种
GENFRD.模型，如果难度的组件是一个FRD.模型
举个例子雄鸡具有固定和可调元件的控制系统模型，见具有可调组件的控制系统．
广义模型的内部结构
广义模型通过将模型结构化，分别存储模型的数值部分和参数部分标准格式，如下图所示。
W.和Z.表示广义模型的输入和输出。
H表示具有固定（非参数）系数的广义模型的所有部分。H是：
一个整数(
SS.）模型，为雄鸡楷模频率响应数据（
FRD.）模型，为GENFRD.楷模一个矩阵,
genmat楷模
B.表示广义模型的参数分量，它是控制设计块B.1。．．那B.N．的块概括模型的属性存储这些块的名称列表。如果普遍模型具有多次发生的块B.1。．．那B.N，这些只在块财产。
访问普遍模型的内部表示，包括H和B.， 使用getlftmodel.命令。
该标准表格可以代表任何控制结构。要了解原因，将控制结构视为与参数元素交互的固定系数元素的聚合：
以标准形式重写此项，定义
并分组可调控制元素B.1。．．那B.N进入块对角线配置C．P.包括控制架构 - 执行器，传感器和其他无因素元素的所有固定组件及其互连。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
