主要内容

U6RD.

不确定频率响应数据模型

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句法

UFRD_SYS = UFRD（M，FREQ）
UFRD_SYS = UFRD（m，freqs，ermarnits）
UFRD_SYS = UFRD（m，freqs，ermarnits，mountunits）

描述

不确定频率响应数据模型（U6RD.）结合数字时出现FRD.模型具有不确定的型号，如尿尿那ultidyn.那umargin.， 或者我们。一种U6RD.模型跟踪不确定元素如何影响频率响应。用U6RD.用于稳健稳定性和最坏情况的性能分析。

建造三种方法U6RD.模型：

  1. 组合数字FRD.使用型号算术的不确定模型的模型。例如：

    sys = frd（rand（100,1），logspace（-2,2,100））;k =尿尿（'k'，1）;d = ultidyn（'delta'，[1 1]）;UFRD_SYS = K * SYS *（1 + 0.1 * D）

    UFRD_SYS.是A.U6RD.模型与不确定的元素K.和D.。

  2. UFRD_SYS = UFRD（M，FREQ）转换动态系统模型或者静态模型m至U6RD.。如果m包含不代表不确定性的控制设计块，这些块被其当前值取代。（保护可调和不确定的控制设计块，使用GENFRD.反而。）

    用UFRD_SYS = UFRD（m，freqs，ermarnits）指定频率的频率单元弗里克。争论frequ可以采取以下值：

    • 'rad / mountunit'

    • '周期/时间'

    • 'rad / s'

    • '赫兹'

    • '千赫'

    • 'MHz'

    • 'ghz'

    • 'rpm'

    用UFRD_SYS = UFRD（m，freqs，ermarnits，mountunits）指定时间单位UFRD_SYS.什么时候m是一个静态模型。时刻可以采取以下值：

    • '纳秒'

    • '微秒'

    • '毫秒'

    • '秒'

    • '分钟'

    • '小时'

    • '天'

    • '周'

    • “月”

    • '年'

  3. 用FRD.建造一个U6RD.来自不确定矩阵的模型（umat）表示不确定的频率响应数据。例如：

    a =尿尿（'delta'，1，'百分比'，50）;freq = logspace（-2,2,100）;respdata = rand（1,1,100）* a;usys = frd（respdata，freq，0.1）

例子

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计算具有参数不确定性的不确定系统的不确定频率响应（尿尿）不确定的收益和相位（umargin.）。通过构建A创造不确定的频率响应我们模型使用不确定动态，然后在指定的频率集中提取其响应。

p1 =尿尿（'p1'，5，'范围'，[2 6]）;p2 =尿尿（'p2'，3，'正负'，0.4）;f = umargin（'F'，1.2）;a = [-p1 0; p2-p1];b = [0; p2];c = [1 1];usys = USS（A，B，C，0）* f;freqs = logspace（-2,2,60）;usysfrd = UFRD（USYS，FREQS）;

绘制随机样本和不确定频率响应的标称值。

RNG（0）;重复性的％BODE（USYSFRD，'r'，usysfrd.nominalvalue，'B +'）

图包含2个轴。轴1包含22个类型的类型。这些对象代表USYSFRD，UNTITLED1。轴2包含22个类型的类型。这些对象代表USYSFRD，UNTITLED1。

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