不确定的复杂参数和矩阵- MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

不确定复杂参数和矩阵

的ucomplex元素是控制设计块表示一个不确定的复数。不确定复数的值位于圆心为的圆盘中NominalValue，半径由半径财产的ucomplex元素。阀瓣的尺寸也可以指定为百分比，这意味着半径是由的绝对值推导出来的NominalValue．的属性ucomplex对象是

最简单的构造只需要一个名称和标称值。显示属性显示默认值模式是半径，默认半径为1。

一个= ucomplex (“一个”2 j)

a =不确定的复数参数“a”，标称值为2-1i，半径为1。

get ()

NominalValue: 2.000 - 1.0000i Mode: 'Radius' Radius: 1 percent: 44.7214 AutoSimplify: 'basic' Name: 'a'

对不确定复参数进行400个值的采样，并在复平面上绘图。显然，这些样本来自半径为1的圆盘，以复平面为中心，值为2-j．

asample = usample (400);情节(asample (:),“o”）;xlim ([-0.5 - 4.5]);ylim (1 [3]);

图中包含一个坐标轴。轴包含一个线型对象。

不确定复矩阵类，ucomplexm，表示由该公式给出的矩阵集

N+W_lΔW_R

在哪里N，W_l,W_R已知矩阵，Δ是任何复数矩阵 $\dot{\bar{σ}} （ Δ ） \leq 1$ ．a的所有性质ucomplexm是可以访问得到和集．属性是

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创建一个4 × 3的不确定复杂矩阵(ucomplexm)，并查看其属性。最简单的构造只需要一个名称和标称值。

m = ucomplexm (“米”, (1 2 3;4 5 6;7 8 9;10 11 12])

m = 4行3列的不确定复矩阵m。

get(米)

nomalvalue: [4x3 double] WL: [4x3 double] WR: [3x3 double] AutoSimplify: 'basic' Name: 'm'

名义值是你提供的矩阵ucomplexm．

mnom = m.NominalValue

mnom =4×312 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

默认情况下，权重矩阵是单位矩阵。例如，检查左权重。

m.WL

ans =4×41 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

对不确定矩阵进行采样，并与标称值进行比较。注意，每个元素的大小差异大致相同，这表明了单位加权矩阵。

msamp = usample (m);diff = abs (msamp-mnom)

diff =4×30.3309 0.0917 0.2881 0.2421 0.3449 0.3917 0.2855 0.2186 0.2915 0.3260 0.2753 0.3816

更改左右权重矩阵，使不确定性随着行向下移动和跨列移动而增大。

m.l wl = diag([0.2 0.4 0.8 1.6]);m.WR = diag([0.1 1 4]);

再次对不确定矩阵进行采样，并与标称值进行比较。注意差异的每个元素的大小，以及差异的一般趋势，最小的差异在(1,1)元素附近，最大的差异在(4,3)元素附近，这与对角加权矩阵中的趋势一致。

msamp = usample (m);diff = abs (msamp-mnom)

diff =4×30.0048 0.0526 0.2735 0.0154 0.1012 0.4898 0.0288 0.3334 0.8555 0.0201 0.4632 1.3783