与时间延迟关闭反馈回路——MATLAB仿真软件万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

与时间延迟关闭反馈回路

这个例子展示了如何内部延迟出现当你互连模型,输入,输出,或运输时间延误。

创建一个模型的控制架构:

G是植物模型,输入延迟。C是一个比例积分(PI)控制器。

创建一个模型表示系统的闭环响应:

创建工厂G和控制器C。
```
G =特遣部队(1 10 [1]InputDelay, 2.1);C = pid (0.5, 2.3);
```
C有一个比例增益为0.5和一个积分增益为2.3。
使用反馈计算闭环反应r来y。
```
T =反馈(C * G, 1);
```

的时间延迟T并不是一个输入延迟的吗G。因为时间延迟是内部闭环系统,软件的回报T作为一个党卫军模型与一个内部的时间延迟的2.1秒。

请注意

除了反馈(包括,任何系统互连函数平行和系列)能增加内部延迟。

T是一个闭环反应的确切的表示,而不是一个近似。访问内部延迟值,输入:

T.InternalDelay

一步的情节T确认时间延迟的存在:

步骤(T)

请注意

大多数分析命令,如一步,波德和保证金、支万博1manbetx持模型与内部延迟。

中存储的内部时间延迟InternalDelay的属性T。使用点符号来访问InternalDelay。例如,改变内部延迟到3.5秒,输入:

T.InternalDelay= 3.5

您不能修改内部延迟的数量,因为他们是结构性模型的属性。