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usample

生成不确定变量的随机样本万博1manbetx模型

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    语法

    uvars = usample(uvars)
    uvals = usample(uvars,N)
    uvals = usample(uvars,N,wmax)

    描述

    使用这个函数在Simulink中生成不确定变量的随机样本万博1manbetx®包含不确定状态空间块。这样的采样可以让您对模型响应进行蒙特卡罗分析。

    从不确定元素和模型中生成随机样本等号航空母舰，ufrd，一族,或genfrd模型,使用usample．

    例子

    uvals= usample (uvars）生成结构中不确定变量的随机样本uvars．此结构列出了包含的Simulink模型中的不确定变量万博1manbetx不确定状态空间块。来获取输入uvars，对于特定的Simulink模型，使用万博1manbetxufind．得到的结构uvals字段的名称为不确定变量名，值为对应的样本。若要在模拟模型时应用采样值，请设置不确定值参数。不确定状态空间块uvars．

    uvals= usample (uvars，N）需要N类中返回N-by-1结构数组。

    uvals= usample (uvars，N，wmax）限制样本中极点的最大频率uvars包含不确定的动态元素ultidyn或umargin．详细信息请参见wmax参数描述。

    例子

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    这个例子使用了:

    打开脚本

    在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本。万博1manbetx

    打开模型。

    open_system (“usim_model”）

    该模型包含三个不确定状态空间块未建模植物动力学，植物,传感器获得．每个块都预先配置了一个依赖于不确定元素的不确定系统变量，如下所示。

    • 未建模的植物动力学:aultidyn元素命名input_unc

    • 植物:尿素的元素被称为unc_pole

    • 传感器增益:a尿素的元素被称为sensor_gain

    用这些不确定元素创建一个结构ufind．该命令查找模型中的所有不确定状态空间块和不确定变量。

    Uvars = ufind(“usim_model”）;uvars
    Uvars = struct with fields: input_unc: [1x1 ultidyn] sensor_gain: [1x1 ureal] unc_pole: [1x1 ureal]

    的字段名和值uvars对应于三个不确定状态空间块中的不确定元素。若要在这些变量的随机值处模拟模型，请使用usample在结构中生成值。

    Uval = usample(uvars)
    Uval = struct with fields: input_unc: [1x1 ss] sensor_gain: 0.2853 unc_pole: -8.3290

    各领域uval包含相应的样本值。的随机选择的值尿素的元素是实标量值。随机抽样ultidyn元素是一个状态空间模型。

    若要使用这些随机值模拟模型，请设置不确定值参数的每个不确定状态空间块uval．在usim_model该参数已设置。因此，在模拟模型时，Simulink应用中的值万博1manbetxuval对模型中的不确定变量。

    sim卡(“usim_model”）

    对于蒙特卡洛分析，您可以使用为循环以重复对变量进行采样并模拟模型。

    为我= 1:10;Uval = usample(uvars);sim卡(“usim_model”10);结束

    的多图图块显示模拟响应。

    输入参数

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    对不确定变量进行采样，指定为结构，其字段名是不确定变量的名称，其字段值是相应的不确定元素。例如,uvars可能有一个字段一个的值为a尿素的元素和字段δ的值为aultidyn元素。

    对包含的Simulink模型中的不确定变量进行抽样万博1manbetx不确定状态空间块，使用ufind构造命令uvars．方法中引用的不确定变量不确定状态空间块，并填充结构的名称和值uvars相应的行动。

    要取的样本数目，指定为正整数。

    采样动力学中极点的最大幅度，用正标量表示。当您对不确定动态进行采样时(ultidyn)或增益和相位不确定性(umargin)，使用此输入来限制结果系统中极点的频率。

    为ultidyn变量与类型设置为GainBounded而且umargin变量:

    • 如果变量为连续时间(Ts = 0)，则采样动态的每个极点都有一个小于或等于的固有频率wmax．

    • 如果变量是离散时间(Ts != 0)时，则各极点的固有频率小于分钟(wmax 1 / (2 * Ts))．

    为ultidyn变量与类型设置为PositiveReal，usample方法中对变量进行抽样GainBounded大小写，并对结果执行双线性变换。

    的价值wmax覆盖了SampleMaxFrequency的属性umargin或ultidyn变量。

    要控制采样动态的顺序，请使用SampleStateDimension的属性umargin或ultidyn变量。

    输出参数

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    不确定元素的采样值，返回为N中的字段名相同的-by-1结构数组uvars和其值是随机选择的相应不确定元素的特定(非不确定)值。

    版本历史

    在R2009b中引入

    另请参阅

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