鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，用于不确定系统的控制器设计

鲁棒控制工具箱™提供了调谐或合成鲁棒控制器的工具。使用systune命令或控制系统调谐器应用程序实现鲁棒性能时，调谐控制系统的高级设计要求，你指定，如参考跟踪，干扰抑制，稳定裕度，和环路形状。这些工具可以鲁棒地调整控制系统在MATLAB建模^®或仿真万博1manbetx软件^®．

工具箱还包括用于直接从闭环响应的频域规范合成鲁棒MIMO控制器的算法。例如，可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性并减少超调量，或者限制从输入扰动到测量输出的增益以提高干扰抑制能力。使用mu-synthesis算法，您可以在模型不确定性存在的情况下优化控制器性能，确保在所有现实场景下的有效性能。