稳健优化基础

健壮的调优方法

鲁棒控制工具箱™调优工具可以让您调整控制系统的鲁棒性，以应对植物变化，或适应物理参数的不确定性。

解释健壮调优的结果

当您对具有参数不确定性的控制系统进行调优时，调优结果包含关于调优算法针对最坏情况参数值进行调优的进展信息。

万博1manbetx模型

Simulink中模型不确定性的鲁棒调优万博1manbetx

设置一个Simul万博1manbetxink^®针对参数不确定性的鲁棒调整模型。

质量-弹簧-阻尼系统的鲁棒调谐

对Simulink中不确定系统的控制器进行鲁棒调优。万博1manbetx

植物参数的多个值的调整

当设备参数发生变化时，使用控制系统调谐器对控制系统进行调优。

客机的容错控制

调整控制器以满足工厂的多种运行模式的要求。

MATLAB模型

建立参数不确定的可调控制系统模型

这个例子展示了如何构造一个广义的状态空间(一族)具有可调参数和不确定参数的控制系统模型。

直流电动机控制器的鲁棒调谐

对参数不完全已知的控制器进行鲁棒调优。

定位系统的鲁棒调优

在考虑模型不确定性的情况下，对运动控制系统进行调整。

柔性梁的鲁棒振动控制

鲁棒调优控制器以减少柔性梁中的振动。