使用鲁棒控制工具箱™命令usample，ucover而且musyn设计具有标准性能目标的鲁棒控制器。它可以作为更复杂的鲁棒控制设计任务的模板。

在本例中，使用H_∞综合设计一个标称工厂模型的控制器。然后,用μ综合考虑模型中的不确定性，设计一个鲁棒控制器。

使用鲁棒控制工具箱™设计一个鲁棒控制器(使用D-K迭代)，并对过程控制问题进行鲁棒分析。在我们的例子中，工厂是一个简单的双罐系统。

使用鲁棒控制工具箱™命令ucover和musyn为一系列不稳定的植物设计高性能控制器。

使用鲁棒控制工具箱™中的mu分析和合成工具。介绍了飞机动力进近着陆时横航向轴的鲁棒控制器的设计。飞机的线性化模型得到的攻角为10.5度和空速为140节。

执行混合亩合成musyn命令在鲁棒控制工具箱™。在这里musyn针对连接两个质量的弹簧刚度不确定的双质量弹簧-阻尼器系统，设计了鲁棒控制器。这个例子摘自论文“具有刚度不确定性的质量-弹簧系统的鲁棒混合合成性能”，D. Barros, S. Fekri和M. Athans, 2005年地中海控制会议．

使用考虑增益和相位变化的不确定植物模型设计一个鲁棒控制器。本例扩展了旋转卫星的MIMO稳定裕度示例。

设计一个双回路自动驾驶仪控制器，该控制器对多通道反馈回路中的增益和相位变化具有鲁棒性。