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h-侵点合成

频域控制器设计

可靠的控制工具箱™命令让您应用强大的方法H∞与SISO和MIMO控制设计问题合成。您可以使用HinfStruct调整固定结构控制系统，它们是具有预定义架构和控制器结构的控制系统。命令Hinfsyn执行传统的全阶集中控制器的合成。有关差异的更多信息，请参阅Difference Between Fixed-Structure Tuning and Traditional H-Infinity Synthesis。

功能

Hinfsyn 计算h-侵略性最佳控制器
HinfsynOptions 选项设置为HinfsynandMixsyn
H2Syn 计算h2optimal controller
H2synoptions 选项设置为H2Syn
HinfStruct H∞调整固定结构控制器
HINFStructOptions 设置HINFStruct的选项
hinffc Full-control H-infinity synthesis
hinffi 全信息h-侵点合成
sdhinfsyn ComputeH∞采样数据系统的控制器
H2HINFSYN MixedH2/H∞与区域杆放置约束的合成
Hinfnorm H∞动态系统规范
体重 具有单调增益曲线的加权功能
mkfilter 生成Bessel，Butterworth，Chebyshev或RC过滤器
augw 加权的植物增强性混合敏感性H∞andH2循环塑形设计

话题

关于固定结构控制器调整

H∞调整固定结构控制器

H∞集中控制器的合成

  • Robust Control of an Active Suspension
    在此示例中，使用H∞合成为标称植物模型设计控制器的合成。然后，使用μ综合设计可靠的强大控制器，该控制器解释了模型中的不确定性。
  • 控制两个坦克系统
    此示例显示了如何使用Robust Control Toolbox™设计强大的控制器（使用D-K迭代）以及对过程控制问题进行稳健性分析。
  • 规范和奇异价值观
    For MIMO systems the transfer functions are matrices, and relevant measures of gain are determined by singular values,H∞, andH2规范。
  • h-赋予性规范的解释
    有几种定义标量信号规范的方法，标量信号具有不同的物理解释并提供不同的绩效衡量标准。
  • h-侵蚀性能
    Many types of control objectives can be posed as a minimization of norms of closed-loop transfer functions.

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