如果安装了并行计算工具箱™软件,就可以加速固定结构控制系统的调优。当你运行多个随机优化开始systune
,looptune
,或hinfstruct
,并行计算通过将优化运行分配给不同的工作人员来加快优化速度。
在工人之间分配随机优化运行:
如果自动创建并行池是不是在您的并行计算工具箱首选项(并行计算工具箱),手动启动一个并行池使用parpool
。例如:
parpool;
如果自动创建并行池如果在首选项中选中,则不需要手动启动池。
创建一个systuneOptions
,looptuneOptions
,或hinfstructOptions
指定多个随机启动的集合。例如,以下选项设置指定20个随机重新启动并行运行,以便进行调优looptune
:
选择= systuneOptions (“RandomStart”, 20岁,“UseParallel”,真正的);
设置UseParallel
来真正的
通过在并行池中可用的worker之间分配随机的开始来启用并行处理。
使用调用调优命令时设置的选项。例如,如果您已经创建了可调的控制系统模型,CL0
、可调控制器和调优需求向量SoftReqs
和HardReqs
,下面的命令使用并行计算来调优控制系统CL0
与systune
。
[gHard, CL, fSoft信息]= systune (CL0, SoftReq、Hardreq选项);
要了解有关配置并行池的更多信息,请参阅并行计算工具箱文档。