优化基础

在命令行调整控制系统

在建立可调控制系统模型并指定调优目标之后，使用systune调优系统的参数。

调谐多回路控制系统

使用。对级联架构的内部和外部循环进行联合调优systune．

使用并行计算工具箱软件加速调优

如果你有并行计算工具箱™ 安装软件后，可以加快固定结构控制系统的调整。

分析和验证

解释数值调整结果

来自的调整报告systune和Control System Tuner将概述调优后的控制系统如何满足您的调优目标。

可视化优化目标

优化目标图让您可以根据已调优的系统响应可视化设计需求，以查看在何处满足或违背了多少优化目标。

验证调谐控制系统

在调整控制系统时，通过使用调整后的参数检查系统响应来验证结果。

从调优的MATLAB模型在命令行提取响应

用有限元法分析调谐控制系统的响应getIOTransfer和相关函数来计算模型中各点之间的响应。

验证结果

这个示例展示了如何解释和验证来自的调优结果systune．

运动控制应用程序

小车上倒立摆的控制

这个示例使用systune控制手推车上的倒立摆。

线性电动执行器的控制

使用slTuner和systune调节具有饱和限制的线性电动执行器中的电流和速度回路。

工业自动化应用程序

PID整定跟踪与干扰抑制

探讨整定PID控制器时，设定值跟踪和抗干扰之间的权衡systune．

功率级电压的数字控制

调整带宽接近采样频率的高性能数字控制器。

柴油机的MIMO控制

使用systune为柴油机设计和调试MIMO控制器。控制器是在离散时间调谐的单一操作条件。

三层建筑的主动振动控制

使用systune控制三层建筑的地震振动。

柔性梁的振动控制

使用systune调整一个基于无源性的控制器，以减少柔性梁中的振动。

具有通信延迟的被动控制

使用被动控制系统来减少通信延迟。

航空航天应用

直升机的多回路控制

使用slTuner和systune调整旋翼机的多回路控制器。

客机固定结构自动驾驶仪

使用slTuner和systune调整纵向自动驾驶仪的标准配置。

客机的容错控制

通过调整控制器以适应工厂的多种运行模式，实现对客机的可靠控制。