分析控制系统的响应getIOTransfer到的各种输入和所述系统的闭环模型的输出之间的计算的响应。

考虑以下控制系统。

创建一个一族通过指定和连接数字工厂模型对系统进行建模G1和G2，可调控制器C1和C2,AnalysisPoint块X1和X2标记电位开环或信号注入位点。

G1 = tf(10，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (“C”,“圆周率”);C2 = tunableGain（'G'1);X1 = AnalysisPoint (X1的);X2 = AnalysisPoint ('X2');T =反馈（G1 *反馈（G2 * C2，X2）* C1，X1）;T.InputName =“r”;T.OutputName='Y';

如果您优化了这个模型的自由参数(例如，使用tuning命令)systune），你可能想通过检查各系统的反应来分析调整系统性能。

例如，检查输出处的响应，y，到注入点的扰动 $$d_1$$。

H1 = getIOTransfer (T)X1的,'Y');

H1表示控制系统的在与相关联的隐式输入注入扰动闭环响应AnalysisPoint块X1的位置 $$d_1$$:

H1是一个一族模型，其中包括的所述可调谐块T。如果你已经调整的自由参数T,H1允许您验证您的调谐系统的干扰响应。例如，您可以使用分析命令，例如bodeplot要么stepplot检查…的反应H1。你也可以使用getValue获得的电流值H1，其中所有可调块都将计算为它们的当前数值。

同样地，检查输出端对在该点注入的扰动的响应 $$d_2$$。

H2 = getIOTransfer (T)'X2','Y');

你也可以生成一个双输入，单输出的模型来表示控制系统对同时发生的扰动的响应 $$d_1$$和 $$d_2$$。要做到这一点，提供getIOTransfer与单元阵列，用于指定所述多个输入的位置。

H = getIOTransfer (T) {X1的,'X2'}，'Y');

计算响应r来y下面级联控制系统，具有内部循环打开，外部循环的闭合。

创建一个一族通过指定和连接数字工厂模型对系统进行建模G1和G2，可调控制器C1和C2,AnalysisPoint块X1和X2标记电位开环或信号注入位点。

G1 = tf(10，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (“C”,“圆周率”);C2 = tunableGain（'G'1);X1 = AnalysisPoint (X1的);X2 = AnalysisPoint ('X2');T =反馈（G1 *反馈（G2 * C2，X2）* C1，X1）;T.InputName =“r”;T.OutputName='Y';

如果您优化了这个模型的自由参数(例如，使用tuning命令)systune），你可能想通过检查各系统的反应来分析调整系统性能。

例如，计算系统在打开内环和关闭外环时的响应。

H = getIOTransfer（T，“r”,'Y','X2');

默认情况下，循环在分析点关闭X1和X2。指定'X2'为了开口争论的原因getIOTransfer打开循环X2为了计算请求的传输r来y。在开关X1仍然关闭了这个计算。