主要内容

eAvgoal.

评估调谐控制系统的调谐目标

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句法

[HSPEC，FVAL] = EVALGOAL（REQ，T）

描述

例子

[HSPEC.那fval.] = evalGoal（雷那T.）返回归一化值fval.为调谐控制系统评估的调谐目标的T.. 这个eAvgoal.命令也返回传输函数HSPEC.用于计算此值。

例子

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此示例使用：

开放脚本

调整控制系统Systune.，并评估调整目标eAvgoal.。

打开Simulin万博1manbetxk®型号rct_airframe2.。

开放式系统('rct_airframe2'）

创建跟踪、滚转、稳定裕度和干扰抑制要求，以调整控制系统。

req1 = tuninggoal.tracking（“az参考号”那“az”,1); Req2=调谐目标。增益('delta fin'那'delta fin'，tf（25，[1 0]））;req3 = tuninggoal.margins（'delta fin'，7,45）;maxgain = frd（[2 200 200]，[0.02 2 200]）;req4 = tuninggoal.gain（'delta fin'那“az”，maxgain）;

创建一个SLTUNER.接口，并使用这些调整目标调整模型。

ST0=单反调谐器('rct_airframe2'那'mimo controller'）;RNG.默认[ST1，FSOFT] = SYSTUNE（ST0，[REQ1，REQ2，REQ3，REQ4]）;
Final：Soft = 1.13，硬= -Inf，迭代= 95

ST1是调谐版本SLTUNER.接口到控制系统。ST1包含模型中MIMO控制器可调参数的调整值。

评估调谐系统的边缘目标。

[HSPEC，FVAL] = EVALGOAL（REQ3，ST1）;fval.
fval=0.5140

调整目标的标准化值小于1，表明调整后的系统满足裕度要求。有关如何计算此调整目标的规格化值的详细信息，请参阅TuningGoal.Margins.参考页。

评估调谐系统的跟踪目标。

[hspec，fval]=评估目标（需求1，ST1）；未来值
fval=1.1327

几乎满足了跟踪要求，但该值超过1，表明存在小的违规行为。要进一步评估违规行为，您可以使用viewgoal.可视化针对调谐系统的相应响应的要求。

输入参数

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调整目标来评估，指定为a调谐目标对象或向量调谐目标对象。列出所有人调谐目标对象，请参见调整目标。

调谐控制系统，指定为广义状态空间(雄鸡）模型或一个SLTUNER.与Simulink的接口万博1manbetx®模型。T.通常是使用调谐目标来调谐控制系统参数的结果Systune.。

例子：[T，fSoft，gHard]=systune（T0，软请求，硬请求）， 在哪里T0.是可调整的雄鸡模型

例子：[T，FSOFT，珍珠] = SYSTUNE（ST0，SOFTREQ，HARDREQ）， 在哪里ST0是A.SLTUNER.接口对象

输出参数

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与调整目标相关的传输函数，作为状态空间返回（SS.)模型。eAvgoal.使用HSPEC.计算评估的调整目标，fval.。

例如，假设雷是A.TuningGoal.gain.限制收益的目标H（S.）某些指定的输入和输出到增益配置文件之间W.（S.）。在这种情况下，HSPEC.是（谁）给的：

H S. P. E. C （ S. ） = 1 W. （ S. ） H （ S. ） 。

fval.是峰值增益HSPEC.。如果H（S.）满足调整目标，fval <= 1。

有关与调整目标相关的传输函数的更多信息，请参阅每个调谐目标的参考页面。

调优要求的规范化值，作为正标量返回。标准化值是衡量在调优系统中满足需求的程度。如果满足以下条件，则满足调谐要求：fval<1。有关每种类型的信息调谐目标要求转换为归一化值，请参阅每个调谐目标的参考页面。

提示

  • 对于MIMO反馈环路环形那Minloopgain.那maxloopgain.那边缘那灵敏度，及拒绝目标对每个SISO环路的相对缩放敏感。Systune.在实现这些目标的同时，尝试平衡整个循环传递矩阵。最佳循环缩放存储在调谐的闭环模型或SLTUNER.界面T.退回Systune.。对于一致性，egargoal（r，t）在评估调整目标时应用同样的缩放。省略此缩放，使用egargoal（r，cleartuninginfo（t））。

    修改T.可能会损害存储缩放的有效性。因此，如果您对此进行了重大修改T.，建议重新定期以更新缩放数据。

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|||（万博1manbetxSimulink Control Design）

话题

在R2012b中引入

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