Loop-Shaping设计

为指定的带宽和稳定裕度调整反馈循环

在命令行中，使用looptune使用环路整形方法来调整SISO或MIMO反馈环路。looptune调整反馈循环到指定的带宽和稳定裕度。在控制系统调谐器中，使用快速循环调优用于反馈回路的循环塑造。

功能

`slTuner`	控制系统调优接口万博1manbetx模型
`looptune`	调整MIMO反馈循环万博1manbetx使用`slTuner`接口
`looptuneOptions`	为以下选项设置`looptune`
`loopview`	图形化分析控制系统调优使用的结果`slTuner`接口
`looptuneSetup`	构造调优设置`looptune`调优设置`systune`使用`slTuner`接口

`looptune`	调整固定结构反馈循环
`looptuneOptions`	为以下选项设置`looptune`
`loopview`	图形化分析MIMO反馈回路
`looptuneSetup`	将调优设置转换为`looptune`调优设置`systune`

`viewGoal`	查看调优目标;根据调优目标验证设计
`evalGoal`	评估调优控制系统的调优目标

用looptune设置你的控制系统进行调优
使用looptune，创建控制器的参数化表示和工厂的数值模型。
环调谐控制系统的结构
looptune调整下面所示的反馈循环，以满足默认需求或您指定的需求。
优化指定带宽的MIMO控制系统
通过调优固定结构MIMO控制系统，实现指定的环路交叉频率looptune．
使用looptune调整反馈循环
的looptune命令通过自动生成调优需求来简化循环成形设计。
调优的Simulin万博1manbetxk块如何参数化
控制系统调谐器和slTuner接口自动为某些Simulink分配预定义参数万博1manbetx^®块。
在Simulink中调整控制系统万博1manbetx
在命令行中，使用systune或looptune来自动调整Simulink中建模的控制系统。万博1manbetx
构建可调模型
构建用于调优的控制系统模型systune或looptune对固定元素使用数值LTI模型，对可调元素使用控制设计块。
控制系统分析与设计的感兴趣信号标记
分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或在MATLAB建模的系统中指定控制器调优的要求^®或仿真万博1manbetx软件。
使用并行计算加速调优
多次优化启动可以改善控制系统调优结果。如果您有并行计算工具箱™，您可以加速多起点调优策略。

控制系统调谐器中反馈回路的快速回路调谐
在control system Tuner中调优控制系统以满足指定的带宽和稳定裕度，而无需显式地创建捕获这些需求的调优目标。