loopview

图形化分析MIMO反馈回路

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语法

loopview (G、C) loopview (G、C、信息)

描述

loopview (G，C）用植物描述以下正反馈、多输入、多输出(MIMO)反馈回路的特性G和控制器C．

使用loopview分析你使用的调谐控制系统的性能looptune．

请注意

如果您正在调优Simulink万博1manbetx^®模型与looptune通过一个slTuner界面，分析您的控制系统使用的性能loopview(万博1manbetx仿真软件控制设计)为slTuner(需要万博1manbetx仿真软件控制设计™)．

loopview将奇异值绘制为:

开环频率响应G * C和C * G
灵敏度函数S =发票(1 g * C)和互补的敏感性T = 1
最大(目标)、实际(调谐)和归一化的MIMO稳定裕度。loopview绘制多循环磁盘余量(请参见使用磁盘边距的稳定性分析(鲁棒控制工具箱))．使用这幅图来验证调谐系统的稳定性边际不会显著超过目标值。

有关奇异值的更多信息，请参见σ．

loopview (G，C，信息）使用信息返回的结构looptune．该语法还绘制了对系统施加的调优约束的目标和调优值。额外的阴谋包括:

允许的最大奇异值年代和T．曲线标记S / T马克斯显示允许的最大值年代在图的低频一侧，和允许的最大值T在高频部分。这些曲线是约束条件looptune强加于年代和T执行目标交叉范围wc．
您使用的任何调优目标需求所强加的约束的目标和调优值looptune．

使用loopview与信息结构，以在调优无法满足所有需求时协助进行故障排除。

输入参数

G

数字LTI模型或可调一族表示控制系统中对象的模型。装置是控制系统的一部分，其输出是传感器信号(测量)，其输入是执行器信号(控制)。

你可以获得G作为输出参数looptune当你调整你的控制系统。

C

一族表示控制系统中控制器的模型。控制器是控制系统的一部分，接收传感器信号(测量)作为输入，并产生执行器信号(控制)作为输出。

你可以获得C作为输出参数looptune当你调整你的控制系统。

信息

信息返回的结构looptune在控制系统调试过程中。

例子

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检查调谐控制器的性能

打开生活的脚本

调节控制系统looptune和使用loopview检查调谐控制器的性能。

创建和调整控制系统。

s =特遣部队(“年代”）;G = 1/(75*s+1)*[87.8 -86.4;108.2 - -109.6);G.InputName = {' qL '，“qV”};G.OutputName =“y”；D = tunableGain (“脱钩”、眼(2));PI_L = tunablePID (“PI_L”，“π”）;PI_L。OutputName =' qL '；PI_V = tunablePID (“PI_V”，“π”）;PI_V。OutputName =“qV”；和= sumblk ('e = r - y'2);C0 = (blkdiag (PI_L PI_V) * D) *总和;wc = (0.1, 1);选择= looptuneOptions (“RandomStart”5);[G、C、联欢,信息]= looptune (C0 - G, wc、期权);

最终:峰值增益= 0.956，迭代= 28达到的目标增益值TargetGain=1。

检查控制器性能。

图(“位置”(100100520、1000))loopview (G、C、信息)

图包含5个轴对象。轴对象1包含9个类型为line的对象。这些对象代表S, T，循环增益(S)，缩放循环增益，目标循环形状，S界，T界。轴对象2包含一个类型为line的对象。这些对象表示所需边距、稳定边距。轴对象3包含一个类型为line的对象。这些对象表示所需边距、稳定边距、调优下限。轴对象4包含一个类型为line的对象。这些对象表示所需边距、稳定边距。轴对象5包含一个类型为line的对象。 These objects represent Required margins, Stability margins, Tuned lower bound.