主要内容

LoopView.

用图形化方法分析控制系统的整定结果slTuner接口

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语法

loopview(圣、控制测量)
loopview (st,信息)

描述

例子

loopview (圣，控制，测量）图中所描述的控制系统的特性slTuner接口圣．使用LoopView.分析你获得的调谐控制系统的性能looptune．

LoopView.情节:

  • 在设备输入处测量的开环频率响应增益(控制分析点）和植物产出（测量分析点）

  • 在设备的输入或输出处灵敏度和互补灵敏度函数的(最大)增益

例子

loopview (圣，信息）使用信息返回的结构looptune并绘制施加在系统上的调谐约束的目标和调谐值。当调优无法满足所有需求时，使用此语法帮助进行故障排除。

使用这种语法的其他图包括:

  • 在植物输入和输出处的归一化多环磁盘边缘。有关磁盘裕度的详细信息，请参见使用磁盘裕度进行稳定性分析（强大的控制工具箱）．

  • 目标与您使用的任何额外调整目标的响应looptune．

例子

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打开脚本

调整Simulin万博1manbetxk®模型，rct_engine_speed，实现指定的稳定时间。使用LoopView.以图形化方式分析调优结果。

打开模型。

mdl =“rct_engine_speed”；open_system (mdl);

创建一个slTuner接口，并指定要调优的PID Controller块。

st0 = slTuner (mdl,'PID控制器'）;

指定要求实现2秒的稳定时间速度跟踪参考信号时的信号。

要求= TuningGoal。跟踪(“Ref”，“速度”2);

调整PID控制器块。

addPoint (st0“u”)控制=“u”；测量=“速度”；wc = 1;[相约,gam,信息]= looptune (st0、控制、测量、wc);
最终:峰值增益= 0.979，迭代次数= 4已实现目标增益值TargetGain=1。

查看调谐块值模型的响应。

loopview(相约、控制测量);

比较调优块与调优目标的性能。

图loopview(相约,信息);

输入参数

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在Simulink中建模的调谐控制系统的接口，指定为万博1manbetxslTuner接口。

控制器输出名称，指定为以下任意一个:

  • 字符向量-的分析点的名称圣．

    您可以指定唯一标识其他分析点之间分析点的名称的全名或任何部分圣．

    例如，“u”．

  • 字符向量的单元阵列-多个分析点名称。

    例如，{' u ', ' y '}．

测量信号名称，指定为下列之一:

  • 字符向量-的分析点的名称圣．

    您可以指定唯一标识其他分析点之间分析点的名称的全名或任何部分圣．

    例如，“u”．

  • 字符向量的单元阵列-多个分析点名称。

    例如，{' u ', ' y '}．

指定为返回的结构的关于每个优化运行的详细信息looptune．

选择功能

用于分析控制系统工具箱™型号调整looptune， 采用LoopView.．

另请参阅

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主题

在R2014A介绍

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