分析点

无论你在建模MATLAB的控制系统^®或者S万博1manbetximulink的^®,使用分析点标记模型中感兴趣的点。分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或者为控制器调优指定需求。在方框图表示中，可以将一个分析点视为一个信号从一个块流向另一个块的访问端口。在Si万博1manbetxmulink中，分析点被附加到Simulink块的输出端口。例如，在下面的模型中，参考信号，[R和控制信号，ü，是从的输出起源分析点定位点和C块分别。

每个分析点可以达到以下目的的一种或多种：

您可以同时应用这些功能。例如，计算开环响应ü至ÿ，你可以把ü同时作为环开口和输入。当您使用的分析点不止一个目的，该软件适用于这种顺序的目的：输出测量，然后依次打开，然后输入。

使用分析点，您可以从控制系统模型中提取开环和闭环响应。例如,假设Ť表示该模型中的闭环系统的上方，并且ü和ÿ被标记为分析点。Ť可以是广义状态空间模型，也可以是slLinearizer或slTuner接口到Simulink模型。万博1manbetx你可使用以下命令，绘制在工厂输入的阶跃扰动下的闭环响应:

Tuy = getIOTransfer (T)'U'，“y”);stepplot深处(图伊)

分析点也可以指定设计要求时，选台控制系统有用systune命令。例如，您可以创建一个需求，将工厂输入处的干扰衰减10 (20 dB)倍或更多。

REQ = TuningGoal.Rejection（'U'10);

指定点分析MATLAB模型

考虑下面的框图的LTI模型。

G = tf(10，[1 3 10]);C = pid (0.2, 1.5);T =反馈(G * C, 1);

通过该模型，可以得到闭环响应[R至ÿ。但是，您无法分析工厂输入端的开环响应，也无法模拟工厂输入端的阶跃干扰的抑制。要进行这样的分析，请标记信号ü如通过插入一个分析点AnalysisPoint植物和控制器之间阻塞。

AP = AnalysisPoint（'U');T =反馈(G *美联社* C, 1);T.OutputName =“y”;

植物输入,ü，现已可供分析。

在创建模型时Ť，是手动创建的分析点段美联社并明确地将其包含在反馈循环中。组合模型时使用连接命令，您可以指示软件在您指定的位置自动插入分析点。有关更多信息，请参见连接。

指定点分析万博1manbetx模型

在Si万博1manbetxmulink中，你可以明确地在框图使用该商标的分析点，或编程addPoint为命令slLinearizer或slTuner接口。

要直接在Simulink模型中指定分析点，首先打开万博1manbetx线性化选项卡。这样做，在应用画廊,点击线性化管理。

指定一个分析点:

您可以选择以下任一闭环分析点类型，它是一个内当量slLinearizer或slTuner接口;即，它们是由分析功能，如处理过的相同的方式getIOTransfer和调整目标，如TuningGoal.StepTracking。

如果您还想在信号处引入一个永久性的开环，请选择下列开环分析点类型之一:

当你定义一个信号作为开环点，分析功能，如getIOTransfer在线性化过程中，始终对该信号执行循环中断。类中的所有开环分析点类型都是等效的slLinearizer或slTuner接口。对于线性化过程中如何在软件把环口的详细信息，请参阅软件如何处理循环开口。

当你创建一个slLinearizer或slTuner接口，用于一个模型，在该模型中定义的任何分析点被自动添加到该接口。如果定义使用分析点：

要以编程方式标记分析点，可使用addPoint命令。例如，考虑scdcascade模型。

open_system ('scdcascade'）

要标记分析点，首先创建一个slTuner接口。

圣= slTuner ('scdcascade');

若要将信号添加为分析点，请使用addPoint命令，指定信号的源块和端口号。

addPoint（ST，'scdcascade / C1'1);

如果源块具有单个输出端口，可以省略端口号。

addPoint（ST，“scdcascade / G2”);

为了方便起见，您也可以使用标记分析要点：

您还可以添加永久的开口来的slLinearizer或slTuner接口的使用addOpening命令，并以与for相同的方式指定信号addPoint。对于线性化过程中如何在软件把环口的详细信息，请参阅软件如何处理循环开口。

addOpening(圣'y1m');

您也可以通过创建线性我定义分析点/ O对象使用linio命令。

IO（1）=的LiNiO（'scdcascade / C1',1“输入”);IO（2）=的LiNiO（“scdcascade / G1”,1“输出”);addPoint (ST, io);

当你直接在你的模型中定义分析点时，如果你指定一个线性化的I/O对象:

当您在诸如此类的工具中指定响应I/Os时模型线性化电路或控制系统调谐器，软件根据需要创建分析点。

请参阅分析控制点进行分析和调整

一旦您已标记的分析指出，可以分析在任何使用下面的分析功能，这些点的响应：

您还可以创建在这些点约束系统响应的调优目标。执行这些操作的工具以类似的方式对在命令行中创建的模型和在Simulink中创建的模型进行操作。万博1manbetx

要查看可用的分析点，请使用getPoints函数。您可以查看创建的模型分析:

对于在命令行创建的闭环模型，您还可以在以下情况下使用模型输入和输出名称:

用同样的方法来引用分析点在Simulink中创建的模型。万博1manbetx在Si万博1manbetxmulink模型，为方便起见，您可以使用返回的分析点名称的任何疑义的缩写getPoints。

IOSYS = getIOTransfer（ST，‘u1’，'Y1');sensG2 = getSensitivity(圣,“G2”);R = TuningGoal.Margins（‘u1’，10,60）;

最后，如果一些分析点是向量值信号或多通道位置，您可以使用索引来选择特定的条目或通道。例如,假设ü为闭环MIMO模型中的双入口向量。

G = SS（[ -  1 0.2; 0 -2]，[1 0 0.3 1]，眼（2），0）;C = PID（0.2,0.5）;AP = AnalysisPoint（'U'，2）;T =反馈（G * AP * C，眼（2））;T.OutputName =“y”;

你可以计算第二通道的开环反应和测量干扰的第一通道的影响。

L = getLoopTransfer (T)'U（2）'1);stepplot (getIOTransfer (T)“u (1)”，“y”))

当您创建调优目标时控制系统调谐器，软件根据需要创建分析点。