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控制系统设计器调优方法

您可以使用各种图形化和自动调优方法来调优补偿器。

哪些块是可调的?

您可以使用以下工具在某些Simulink块中调优参数万博1manbetx万博1manbetx仿真软件控制设计™软件

对控制系统分析和设计感兴趣的信号进行标记

分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或者在MATLAB中建模的系统中指定控制器调优的要求^®或Si万博1manbetxmulink中。

设计工作流程

单回路反馈/预滤波补偿器设计

使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后使用预滤波器调整系统对参考信号变化的响应。

级联多回路反馈设计

设计级联多回路系统的补偿器时，首先对内回路的补偿器进行调谐，然后对外回路的补偿器进行调谐。

为具有时滞的电厂设计补偿器

一些控制系统设计者设计和分析工具支持精确的时间延迟，而另一些使用近似的时间延迟。万博1manbetx

调优自定义屏蔽子系统

这个例子说明如何启用自定义屏蔽子系统控制系统设计。

补偿器的调优

设计补偿器使用自动PID调整和图形博德设计

自动调整PID控制器的参数。然后可以使用图形设计技术微调控制器性能。

使用补偿器万博1manbetx编辑器调整Simulink块

使用“控制万博1manbetx系统设计器”中的“补偿器编辑器”对话框调整Simulink块。

分析和验证

使用响应图分析设计

使用控制系统设计器中的绘图工具分析你的控制系统设计。

比较多个设计的性能

通过比较多种补偿器设计的性能，研究不同的调整方法或补偿器结构的影响。

更新Simul万博1manbetxink模型并验证设计

为了调整一个非线性系统的控制器，控制系统设计者将Simulink模型线性化。万博1manbetx因此，使用非线性系统来验证调整后的控制器性能是一个很好的实践。