调优自定义屏蔽子系统

开放模型

此示例显示如何在中启用自定义屏蔽子系统控制系统设计师．一旦配置完成，您就可以以与Simulink Control Design中支持的任何块相同的方式调优自定义屏蔽子系统。万博1manbetx万博1manbetx有关更多信息，请参见哪些块是可调的?．

对于本例，调优领先-落后控制器块在scdexblks图书馆

开放式系统(“scdexblks”）

该模块实现了一个具有单个零、单个极点和增益的补偿器。要打开“模块参数”对话框，将“超前滞后控制器”模块添加到您的模型中，然后双击该模块。

块使用指定的增益，K，零频率，wz，极点频率，wp，实现补偿器传递函数:

$$ G (s) = K {{{s \ / {wz}} + 1} \ / {{s \ / wp} + 1}} $$

配置屏蔽子系统以便使用进行调优控制系统设计师，则指定配置函数。在本例中，使用中的配置函数scdleadexample.m。要打开此文件，请在MATLAB®命令行中键入编辑scdleadexample．这个配置函数指定:

控件在子系统中注册配置SCDConfigFcn回调函数。右键单击“超前滞后控制器”模块并选择属性．在“块属性”对话框中，在回调选项卡,设置SCDConfigFcn．

或者，您可以设置SCDConfigFcn使用命令set_param．

设置SCDConfigFcn后，块现在可以用于Simulink补偿器设计任务。万博1manbetx

scdspeedctrlleadlag模型使用超前滞后控制器块来调整反馈回路单回路反馈/预滤波器补偿器设计．在这个模型中，已经设置了SCDConfigFcn属性。

开放式系统(“scdspeedctrlleadlag”）

第一步打开控制系统设计师，在Simulin万博1manbetxk模型窗口中应用程序选项卡上,单击控制系统设计师．

步骤2在编辑架构对话框中，在“块”选项卡上单击添加模块．在选择要调优的块对话框中，单击“反馈控制器”，选择超前滞后控制器．

步骤3在信号选项卡中，在Simulink模型中定义的分析点将自动添加为万博1manbetx位置．

步骤4在线性化选项选项卡，在操作点下拉列表中,选择模型初始条件．

步骤5在调优控制器时，创建新的图来查看步骤响应。

要查看响应，请单击情节．

的控制系统设计师应用程序包含四种调整控制系统的方法：

使用时域和频域设计要求优化补偿器参数(需要Simulink design Optimization™软件)。万博1manbetx点击调优方法,并选择基于优化的调优．有关更多信息，请参见在单回路控制器设计中强化时间和频率要求(万博1manbetx仿真软件设计优化)。

使用基于参数(如闭环时间常数)的自动调整来计算初始补偿器参数。点击调优方法，然后选择其中一个PID调优，IMC调优，循环形成(需要鲁棒控制工具箱™软件)，或者LQG合成．

设计要求为参考阶跃响应单回路反馈/预滤波器补偿器设计可满足以下超前滞后控制器块参数：

增益=0.0075426

零频率(rad/s) = 2

磁极频率(rad/s) = 103.59

闭环系统响应如下图所示:

要将补偿器参数写回Simulink模型，请单击万博1manbetx更新模块。然后，您可以在非线性模型上测试您的设计。

bdclose (“scdexblks”)bdclose(“scdspeedctrlleadlag”）

另请参阅