您可以使用设计补偿植物与时间延迟万博1manbetx®控制设计™软件。当从Simulink的开通,万博1manbetx控制系统设计创建工厂的线性模型。在这种模式下,您可以使用的Padé近似或精确的延误表示时间延迟。
为了表示使用的Padé近似时间延迟,请在块参数对话框具有时滞每个Simulink模块盒Padé逼近的顺序。万博1manbetx
如果你没有为块指定Padé逼近顺序,控制系统设计默认情况下使用精确的延迟时可能。
但是,下面的设计方法和图形不支持与确切时间延迟系统:万博1manbetx
根轨迹图
零极点图
PID自动调谐
IMC自动调节
LQG自动调节
环成形自动调节
对于这些设计方法和情节,应用程序自动计算使用默认的Padé为了在模型中的任何确切的延迟Pade逼近。
要指定默认顺序,在控制系统设计,在控制系统选项卡,单击偏好。
在控制系统设计Preferences对话框,在时间延迟选项卡,指定以下之一:
为了帕德- 具体Padé逼近的顺序。
准确的带宽- 最高频率处的近似响应相匹配的精确响应。该应用计算和显示相应的Padé逼近顺序。
有关设计补偿器的详细信息使用控制系统设计见控制系统设计优化方法。