选择一种控制设计方法- MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

选择控制设计方法

万博1manbetx^®控制设计™允许您在Simulink中设计和优化多种类型的控制系统。万博1manbetx还有可部署的PID自动调优工具，可以让您针对物理设备实时调整控制器。

万博1manbetx仿真软件控制设计提供了几种调优Simulink块的方法，例如万博1manbetx转移Fcn和PID控制器块。使用下表确定哪种方法最支持您想要做的事情。万博1manbetx

	基于模型的PID调优	经典的控制设计	多匝的,多目标优化
万博1manbetx支撑块	PID控制器离散PID控制器 PID控制器(2自由度) 离散PID控制器(2DOF)	线性块(见哪些块是可调的?)	任何块;只有一些块是自动参数化的(参见如何将经过调优的Si万博1manbetxmulink块参数化(控制系统工具箱))
体系结构	1-DOF和2-DOF的PID循环	包含一个或多个SISO补偿器的控制系统	任何结构，包括任意数量的SISO或MIMO反馈回路
控制设计方法	自动调整PID增益，以平衡性能和鲁棒性	图形化地调整设计图上的极点和零点，例如Bode、根轨迹和Nichols 使用响应优化自动调整补偿器(万博1manbetx仿真软件优化设计™)， LQG合成，或IMC调谐	自动调整控制器参数，以满足您指定的设计要求，如设置点跟踪、稳定裕度、干扰抑制和循环整形(参见调优目标(控制系统工具箱))
控制系统性能分析	用于参考跟踪和干扰抑制的时间和频率响应	系统响应的任何组合	系统响应的任何组合
接口	图形化的优化使用PID调谐器(见介绍Simulink中基于模型的PID调优万博1manbetx) 调整那些不能线性化的植物(参见基于频率特性的优化) 编程优化使用`pidtune`(见PID控制器设计在命令行(控制系统工具箱))	图形化的优化使用控制系统设计	图形化的优化使用控制系统调谐器编程优化使用`slTuner`(见程序化的调优)

实时PID自动调校工具万博1manbetx仿真软件控制设计让您将自动调优算法部署为针对物理设备进行PID调优的独立应用程序。实时PID自动调整允许您调整PID控制器来实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数化的工厂模型或初始控制器设计。

实时PID自整定算法可以在Simulink中对PID增益进行整定万博1manbetxPID控制器块或在您自己的自定义PID块。您可以在循环中使用或不使用Simulink对物理设备进行调优。万博1manbetx部署实时PID自动调优算法需要一个代码生成产品，如万博1manbetx仿真软件编码器™。

有关更多信息，请参见何时使用PID自动调优。