何时使用PID自动调谐
的PID自动调节器块万博1manbetx®控制设计™让你调不带参数的工厂模型或初始控制器的设计PID控制器。如果你有一个代码生成产品，如万博1manbetxSimulink的编码器™，您可以生成实现硬件调谐算法代码。部署该算法的硬件可以让你调整了物理设备的控制器，使用或不使用Simulink的管理调整过程。万博1manbetx
为了实现无模型的调整，使用闭环PID自动调节器要么开环PID自动调节器块。这些块执行的频率响应估计实验内喷射信号到植物和措施与反馈回路电站输出分别关闭或打开，。的块使用所得估计的频率响应调谐PID增益的植物。
PID自动调谐适用于任何渐近稳定或积分SISO植物，低位或高位，有或无时间延迟，并有或没有直接送进是否。它可以调谐任何类型的PID控制器。你可以通过输入到块触发调整的过程，所以你可以调整你的控制器在任何时间。
PID自整定为物理工厂
嵌入式PID自整定是一个有用的选项，当你有一个PID控制系统和试验台或控制的环境中进行操作。在这种情况下，您可以在部署自动调谐块到你的硬件，并自动调整PID控制器的增益你系统。
在实践中，您可以通过多种方式管理PID自整定过程，包括：
部署自动调谐算法作为一个独立的嵌入式模块，并在自己的软件和硬件环境管理的调整过程。有关详细信息，请参阅PID自动调谐的实时。
启动，监控和分析通过Simulink的自调节过程。万博1manbetx有关详细信息，请参阅实时控制PID自动调谐在Simulink万博1manbetx。
PID自动调谐的工厂模型万博1manbetx
如果你有在Simulink植物模型，你可以使用PID自动调万博1manbetx谐到：
获得初始PID设计为您的设备，您可以通过调整对物理设备完善。
预览植物响应并实时调谐控制器之前调整PID自动调谐的设置。这样做有助于确保实时调整不会驱动系统出了理想的工作范围。
欲了解更多信息，请参阅PID自动调谐的工厂模型化在Simulink万博1manbetx。
闭环与开环PID自动调谐
PID自动调谐工具可以让你调整：
在下一个现有的PID控制器的控制的闭环配置，与植物（闭环PID自动调节器块）。
在开环配置（开环PID自动调节器块）。开环自整定，如果工厂是在反馈环路中，自动调谐器将打开调整过程的持续时间循环。
一般来说，如果你没有一个初始PID设计，开始与开环自整定，并切换到闭环自动调整为重新调整或细化。如果你有一个初步的PID设计为您的工厂，采用闭环调节，这是你的工厂更安全。闭环自动调谐，控制器保持在循环中：
拒绝意外厂的干扰估计实验过程中维持设备的安全运行。
减少用于实验的扰动驱动植物从期望的操作点远的风险。
闭环自动调谐方法的另外的优点包括：
闭环调节可与多积分植物。相反，你不能使用多积分工厂开环自整定。即使是单集成工厂开环调节过程中的风险游离于期望的操作点之遥。
由于反馈回路保持关闭，还有在优化过程中对控制器饱和无关。相比之下，开环自整定，与积分作用控制器可以饱和，而循环是开放的。这样的饱和度可以创建在工厂输入的调整过程结束时跳转。开环微调，必须采取额外的步骤，以确保控制器继续跟踪调谐期间自动调节器模块输出。（参见，例如，PID自动调谐的工厂模型化在Simulink万博1manbetx。）
如果你的设备的安全运行是不实际的关注（例如，当针对在Simulink工厂模式调整），开环自动调整具有以下优点：万博1manbetx
开环音调可产生更准确的频率响应估计和调整。在闭环调谐，控制器禁止显示注入扰动，这可导致较不准确的频率响应估计和较差的调谐结果。
开环调谐速度更快。闭环调谐使用较低频率的扰动信号，这使得该过程大约三倍长。
部署算法的内存占用量略小。
警告
不要使用任何闭环或开环自整定PID与不稳定的植物。
不要使用开环PID自动调谐与具有超过一个积分的植物。您可以使用闭环PID自整定用多积分厂。
要开始使用两种类型的PID自动调谐，请参阅如何PID自动调谐工程。
当不使用PID自动调谐
PID自动调谐不适合不稳定的植物。在开环调谐施加的扰动可以驱动一个不稳定的植物是不安全为工厂操作条件。虽然闭环自动调谐不具有危险性，它不会产生不稳定的植物有意义的调整结果。
当有估计试验期间在工厂大扰动PID自动调谐不能很好地工作。扰动扭曲到扰动信号的植物响应，产生了差的估计结果。
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