何时使用PID自动调谐

PID自动调谐允许您在没有参数化工厂模型或初始控制器设计的情况下调整PID控制器。部署算法以实时调整控制器的实际工厂。

PID自动调整工作原理

要使用PID自动调谐，请配置和部署PID AutoTuner块。该块将测试信号注入工厂并基于估计的频率响应调谐PID增益。

在Simulink中建模的植物的PID自动调整万博1manbetx

使用PID自动调谐算法在模型运行时在Simulink中建模的工厂进行调谐。万博1manbetx

PID实时自动调整

将PID自动调谐算法部署为独立应用程序，以便对您的物理系统进行实时调整。

在Simulink中控制实时PID自动调谐万博1manbetx

在使用Simulink中控制调谐过程时运行PID算法。万博1manbetx

使用闭环PID自动箱块实时调谐PID控制器

通过在植物输入处注入正弦扰动信号并在闭环试验期间测量植物输出来实时调谐单环PID控制器。

使用Open-Loop PID AutoTuner块实时调谐PID控制器

通过在植物输入中注入正弦扰动信号并在开环实验期间测量植物输出来实时调谐单环PID控制器。