万博1manbetxSimulink控制设计
线性化模型和设计控制系统
万博1manbetx®Control Design™使您可以设计和分析以Simulink建模的控制系统。万博1manbetx您可以自动调整任意SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。PID自动调整可以部署到嵌入式软件,以实时自动计算PID增益。您还可以针对控制器必须适应不断变化的植物条件的应用程序实施无模型的寻求极端控制和模型参考自适应控制。
您可以在各种操作条件下找到操作点并计算Simulink模型的精确线性化。万博1manbetx万博1manbetxSimulink控制设计提供工具使您可以在不修改模型的情况下计算基于仿真的频率响应。
开始
了解Simulink控制设计的基础知识万博1manbetx
操作点
从规范(修剪)或仿真时间查找模型操作点,在操作点初始化模型
线性化
线性化模型,可视化模拟过程中线性化的系统特性
频率响应估计
估计频率响应并检查Simulink模型或物理植物的频域特征万博1manbetx
控制系统设计和调整
调谐PID控制器和其他控制架构自动或交互式体系结构
模型验证
验证线性化模型针对指定边界的时间和频域特征,验证子系统