主要内容

模型验证

验证针对指定界限的线性化模型的时间和频域特征,验证子系统

万博1manbetx®Control Design™软件提供模型验证块,以监视在模拟期间从非线性Simulink模型计算的线性系统的时域和频域特性。万博1manbetx您可以使用这些块来定义特定线性系统特征的边界,并检查模拟期间是否满足这些界限。有关更多信息,请参阅在Simulink模型中监控线性系统特征万博1manbetx可验证的线性系统特性

检查BODE特征 检查仿真期间是否满足了Bode幅度界限
检查收益和相位利润率 检查仿真期间是否满足增益和相位裕度界限
检查线性阶跃响应特性 检查线性系统上的步骤响应绑定是否满足于模拟期间满足
检查尼科尔斯特征 检查仿真期间是否满足了在硝基诺响应上的增益和相位界限
检查杆子零特色 检查镜像期间是否满足杆位置上的界限
检查奇异值特征 检查仿真期间是否满足奇异值界限

话题

在Simulink模型中监控线性系统特征万博1manbetx

监视在模拟期间从非线性Simulink模型计算的线性系统的时域和频域特性。万博1manbetx

定义模型验证块的线性系统

要计算模型验证的线性系统,请指定线性化输入,线性化输出以及何时线性化模型。

可验证的线性系统特性

您可以在时域和频域线性系统特征上指定界限,并断言仿真期间满足界限。

默认仿真快照时间的验证模型

在仿真开始时满足非线性Simulink模型的线性系统特性的界限。万博1manbetx

在多种仿真快照处验证模型

断言非线性Simulink模型的线性系统特性的界限在多个快照时达到满足。万博1manbetx

使用Simulink控制设计和Simu万博1manbetxlink验证块验证模型

断言线性系统特征使用组合满足指定的界限万博1manbetxSimulink控制设计和Sim万博1manbetxulink验证块。

特色例子