万博1manbetx®Control Design™让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。万博1manbetx您可以自动调谐任意SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。PID自动调谐可以部署到嵌入式软件,以实时自动计算PID增益。
您可以在各种操作条件下找到Simulink模型的操作点并计算精确的线性化。万博1manbetx万博1manbetxSimulink控制设计提供允许您计算基于模拟的频率响应的工具,而无需修改模型。
找到稳态操作点,通过使用稳态管理器修剪Simulink模型来满足规范。万博1manbetx
在模型中指定的操作点进行线性化模型。模型操作点包括模型初始状态值和输入信号。
此示例通过线性化水散Simulink模型反馈控制系统来显示如万博1manbetx何使用Simulink控制设计。
使用手动构造的SINESTEAR输入信号估计SIMULINK模型的频率响应万博1manbetx。
你可以调整的收益PID控制器使用PID调谐器实现具有所需响应时间的强大设计的块。
自动调整PID控制器的参数。然后,您可以使用图形设计技术微调控制器性能。
断言线性系统特征使用组合满足指定的界限万博1manbetxSimulink控制设计和Sim万博1manbetxulink验证块。
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了解控制系统 - Matlab技术谈判
浏览日常例子,探索开环和反馈控制系统的基本面。