万博1manbetx®控制设计™让您设计和分析在Simulink建模的控制系统。万博1manbetx您可以自动调整任意的SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。可在嵌入式软件中部署PID自整定,实时自动计算PID增益。
您可以找到工作点,并在各种工作条件下精确计算Simulink模型的线性化。万博1manbetx万博1manbetx仿真软件控制设计提供工具,使您可以在不修改模型的情况下计算基于模拟的频率响应。
通过使用Steady State Manager调整Simulink模型,找到满足规范的稳态工作点。万博1manbetx
在模型中指定的工作点线性化模型。模型工作点由模型初始状态值和输入信号组成。
这个例子展示了如何使用Simulink控制设计从命令行线性化万博1manbetx一个水箱的Simulink模型反馈控制系统。
估计Simulink模型的频率响应使用手工构造的正弦流输入信号。万博1manbetx
你可以调整增益PID控制器块来实现一个健壮的设计与所需的响应时间使用PID调谐器。
自动调整PID控制器的参数。然后,您可以使用图形设计技术微调控制器性能。
断言线性系统的特征满足指定的界限使用的组合万博1manbetx仿真软件控制设计和Sim万博1manbetxulink验证块。
用Simulink控制匝道设计万博1manbetx
包括Simulink控制设计许可证的交互式培训课程万博1manbetx
理解控制系统- MATLAB技术讲座
通过日常例子,探索开环和反馈控制系统的基础。