多种设计的性能比较

这个例子说明了如何比较两个不同的控制系统设计的性能。这种比较是有用的,例如,看到的不同的调谐方法或补偿器的结构的影响。

商店首先设计

在这个例子中,所述第一设计是在图形调谐的补偿器波特图设计(控制系统工具箱)。

根据该第一调整方法调整补偿后,存储在设计控制系统设计

控制系统选项卡,在设计部分,点击商店。存储的设计出现在数据浏览器在里面设计区域。

所存储的设计包含了控制器和过滤器块的调整值。该应用程序不存储任何固定的块的值。

要重命名的存储设计,在数据浏览器,双击设计,并指定一个新的名称。

计算新设计

控制系统选项卡,调谐使用不同的调谐方法的补偿器。

调整方法, 选择PID调节

为了设计使用默认控制器强大的响应时间规格,在PID调节对话框,点击更新补偿

比较新的设计与存储的设计

更新所有地块以反映新的设计和存储的设计。

控制系统选项卡,单击比较

在里面外观设计比较对话框,目前的设计是默认选中的。要与当前的设计比较设计,选中对应的复选框。所有的分析图更新以反映检查设计。蓝色线对应于当前的设计。请参阅图例,以确定其他设计的响应。

比较当前的设计存储设计,目前设计和存储设计的采样时间必须是相同的。修改当前设计的采样时间以匹配所存储的设计的是,在控制系统选项卡,单击编辑架构。然后,在编辑结构对话框,在线性化选项标签中,指定工作域和速率转换方法。

恢复以前保存的设计

在某些情况下,它恢复以前存储的设计是非常有用的。例如,设计一个Simulink的一个补偿时万博1manbetx®模型,你可以写电流补偿值模型(见更新Simul万博1manbetxink模型和验证设计)。为了测试模型中的存储补偿,首先恢复存储的设计为当前设计。

要做到这一点,在控制系统设计,点击取回。选择您想制作当前存储的设计。

与设计相比较,以检索存储的设计,目前的设计的采样时间和存储的设计必须是相同的。

注意

检索到的设计覆盖当前的设计。如果有必要,取回以前存储的设计之前存储当前的设计。

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