调整目标

指定命令行调整的设计要求

调整目标库可让您以适合快速自动调谐的形式捕获高级设计要求。TuningGoal.对象允许您指定设计目标，例如参考跟踪，过冲，干扰拒绝或开环稳定性边距。使用TuningGoal.对象作为输入参数Systune.强制执行它们（硬目标）或目标（软目标）。该软件调整控制系统的自由参数，以最佳地满足您指定的目标。

班级

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TuningGoal.steptracking. 控制系统调谐的步骤响应要求
TuningGoal.stepreject.stepreject. 控制系统调谐的步骤扰动抑制要求
TuningGoal.Ransient. 控制系统调谐的瞬态匹配要求
tuninggoal.lqg. 控制系统调谐的线性 - 二次高斯（LQG）目标
TuningGoal.gain. 控制系统调谐的增益约束
TuningGoal.variance. 控制系统调谐的噪声放大约束
TuningGoal.Tracking. 跟踪控制系统调谐的要求
TuningGoal.oothoot. 控制系统调谐的过冲约束
TuningGoal.Reext. 控制系统调谐的扰动抑制要求
TuningGoal.Sennitivity. 控制系统调谐的灵敏度要求
TuningGoal.weightedgain. 控制系统调谐的频率加权增益约束
TuningGoal.weightedvariance. 频率加权H2控制系统调谐的规范约束
TuningGoal.minloopgain. 控制系统调谐的最小环路增益约束
TuningGoal.maxloopgain. 控制系统调谐的最大环路增益约束
TuningGoal.LoopShape. 控制系统调谐的目标环形
TuningGoal.Margins. 控制系统调谐的稳定性保证金要求
TuningGoal.Passiation. 控制系统调谐的被动约束
TuningGoal.Consector. 控制系统调整的扇区
TuningGoal.weightedPassiation 频率加权被动约束
TuningGoal.poles. 控制系统动态的约束
tuninggoal.controllerpoles. 控制系统调谐控制器动力学的约束

话题

配置设计要求

此示例显示如何配置使用的设计要求的其他属性Systune.或者loopune.。

时域规格

概述控制系统调整的可用时域要求Systune.或者loopune.。

频域规格

概述控制系统调谐的可用频域要求Systune.或者loopune.。

环形形状和稳定性保证金规格

为调整控制系统指定目标环形形状和稳定性边距Systune.或者loopune.。

控制系统调谐中的稳定性边距

控制系统调谐器和viewgoal.显示稳定性边距作为频率的函数。

系统动态规格

约束控制系统的极点Systune.或者loopune.。

控制系统工具箱文档
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了解如何自动调谐PID控制器增益

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