开始使用鲁棒控制工具箱

鲁棒控制工具箱™提供的功能和块用于在植物的不确定性的情况下性能和稳健性分析和调谐控制系统。您可以通过名义动力学与不确定因素，如不确定参数或者未建模动态结合创建不确定的模型。您可以分析设备模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定因素的最坏情况下的组合。H-无穷和MU-合成技术让你设计的控制器，最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。

该工具箱自动调整为工厂模型不确定性都SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的，固定结构控制器，跨越多个反馈回路的多个可调谐块。

教程

• 建筑和操作不确定性模型
  

  这个例子说明了如何使用鲁棒控制工具箱™打造不确定的状态空间模型和不确定因素，分析反馈控制系统的鲁棒性。

• MIMO鲁棒性分析
  

  创建MIMO系统参数不确定和分析的鲁棒稳定性和最坏情况下的性能。

• 鲁棒控制器设计
  

  设计与不确定动力学和参数的植物的反馈控制器。

关于鲁棒控制

• 模型的不确定性
  

  不确定LTI系统的概念在于在鲁棒控制的心脏。