亚= Rossubscriber（主题名称)订阅具有给定主题的主题主题名称。该主题必须已存在于ROS主主题列表中，且具有已建立的消息类型。当ROS节点发布关于该主题的消息时，MATLAB^®通过此订阅者接收这些消息。

亚= Rossubscriber（主题名称,msgtype.)订阅具有指定名称的主题，主题名称和类型，消息类型.如果ROS Master上的主题列表不包含具有指定名称和类型的主题，则会添加到主题列表中。使用此语法以避免在发布者在ROS Master上的主题列表中向主题订阅主题时错误。

亚= Rossubscriber（主题名称,打回来)指定回调函数，打回来，当订户对象句柄接收到主题消息时运行。使用此语法避免阻塞接收功能。这个打回来功能可以是单个函数句柄或单元阵列。单元格阵列的第一个元素必须是函数句柄或包含函数名称的字符串。单元阵列的剩余元素可以是传递给回调函数的任意用户数据。

亚= Rossubscriber（主题名称,msgtype.,打回来)指定回调函数和订阅具有指定名称的主题，主题名称和类型，消息类型.

亚= Rossubscriber（___，名称，价值）提供一个或多个指定的其他选项名称、值使用以前语法中的任何参数对参数。姓名属性名称和价值是相应的价值。

亚= Rossubscriber（___，“dataformat”，“struct”）使用消息结构而不是对象。有关更多信息，请参阅ROS消息结构

sub = ros.subscriber（节点,主题名称)订阅名称的主题，主题名称.这个节点是个ros.node.该发布商附加到的对象句柄。

sub = ros.subscriber（节点,主题名称,msgtype.)指定消息类型，消息类型，如果存在具有相同名称且具有不同消息类型的主题，则MATLAB将使用给定的消息类型创建一个新主题。

sub = ros.subscriber（节点,主题名称,打回来)指定回调函数和可选数据，以在订阅者对象接收到主题消息时运行。看newmessagefcn.有关回调函数的更多信息。

sub = ros.subscriber（节点,主题名称,类型,打回来)指定订阅服务器的主题名称、消息类型和回调函数。

sub = ros.subscriber（___，“缓冲区大小”，价值)在中指定队列大小缓冲区大小对于传入的消息。您可以将以前的输入与此语法结合使用。

亚= ros.subscriber（___，“dataformat”，“struct”）使用消息结构而不是对象。有关更多信息，请参阅ROS消息结构