管理基于模型的设计项目

该示例模型提供控制器，其定位固定在DC马达，其磁道的绿球的照相机。

该MBD方法导致模拟控制器操作：

设计和项目具有以下文件夹。

厂- 该工厂提供：

调节器- 控制器提供：

跟踪球- 球追踪提供：

线束- 该线束提供完整的系统的顶层仿真。

创建一个空白项目和添加文件

1。创建一个空白的项目。在家选项卡，单击新>项目>空白项目。

另外，创建此项目并使用currentProject获取项目对象操作在命令窗口中的项目：

matlab.project.createProject（'modelBasedDesignCodeGenProject'）;proj_modelBasedDesignCodeGen = currentProject

proj_modelBasedDesignCodeGen =项目与属性：名称： “modelBasedDesignCodeGenProject” SourceControlIntegration： “” RepositoryLocation： “” SourceControlMessages：[1×0字符串]只读：0顶层：1个依赖关系：[1×1向图]分类：[1×1 matlab.project] .Category文件：[1×0 matlab.project.ProjectFile]快捷方式：[1×0 matlab.project.Shortcut] ProjectPath：[1×0 matlab.project.PathFolder] ProjectReferences：[1×0 matlab.project.ProjectReference] StartupFiles：[1×0字符串] ShutdownFiles：[1×0字符串]描述： “” RootFolder： “C：\工作空间\ modelBasedDesignCodeGenProject” SimulinkCodeGenFolder： “万博1manbetx” SimulinkCacheFolder： “” ProjectStartupFolder： “C：\工作空间\ modelBasedDesignCodeGenProject”

2。示例文件复制到项目中的文件夹。

另外，在命令窗口中，键入：

的CopyFile（完整文件（matlabroot，'工具箱'，'RTW'，'rtwdemos'，'slproject_codegen_demo'）...完整文件（PWD），'F'）;

3。现有文件添加到项目：

另外，这些文件添加到程序在命令窗口中的项目：

addFolderIncludingChildFiles（proj_modelBasedDesignCodeGen，'ball_tracking'）;让addpath（proj_modelBasedDesignCodeGen，'ball_tracking'）;addFolderIncludingChildFiles（proj_modelBasedDesignCodeGen，“控制器”）;让addpath（proj_modelBasedDesignCodeGen，“控制器”）;addFolderIncludingChildFiles（proj_modelBasedDesignCodeGen，“安全带”）;让addpath（proj_modelBasedDesignCodeGen，“安全带”）;addFolderIncludingChildFiles（proj_modelBasedDesignCodeGen，'厂'）;让addpath（proj_modelBasedDesignCodeGen，'厂'）;addFolderIncludingChildFiles（proj_modelBasedDesignCodeGen，“公用事业”）;让addpath（proj_modelBasedDesignCodeGen，“公用事业”）;

4。选择工作文件夹，右键单击一个文件夹的图标，然后选择项目路径>添加到项目路径（包括子文件夹）。如果您选择这个文件夹添加到路径，从仿真和代码生成生成的文件（工件）可在项目路径上。如果您选择不包括在项目中生成的文件中，依赖图不显示这些文件。

另外，该文件夹添加到在命令窗口中的项目路径：

让addpath（proj_modelBasedDesignCodeGen，'工作'）;

5。为了使项目更容易，定义和设置属性为项目的快捷方式。在里面档视图中选择项目标签。打开公用事业文件夹节点。

6。选择文件clean_up_project.m，generate_controller_code.m和set_up_project.m，用鼠标右键单击该图标为一个文件，并选择创建快捷方式。

7。要设置当前工作文件夹，设置仿真缓存文件夹，当你打开该项目运行其他安装脚本：

另外，添加此设置脚本从命令窗口工程启动：

addStartupFile（proj_modelBasedDesignCodeGen，完整文件（PWD，'/utilities/set_up_project.m'））;

8。要恢复以前的设置，当你关闭该项目运行其他清理脚本：

另外，加入清理脚本从命令窗口工程关机程序：

addShutdownFile（proj_modelBasedDesignCodeGen，完整文件（PWD，'/utilities/clean_up_project.m'））;

9。重新打开该项目运行启动捷径。

另外，重新加载项目，并运行set_up_project在命令行窗口：

重载（proj_modelBasedDesignCodeGen）;跑（'set_up_project'）;

生成代码的控制器从依赖关系图

1。在项目选项卡，单击依赖分析仪在项目运行上的所有文件的相关性分析。

依赖关系图中显示了您的项目结构和文件的依赖性。它显示了文件如何相互关联。图中的每个项表示一个文件，并且每个箭头是依赖。

的内容工作文件夹不会出现在依赖关系图。这种设置简化了看法，表示在模型文件的依赖关系和.M脚本文件。

一个。检查属性窗格中的有关项目的有用信息，如所需的产品和问题文件的权限。s manbetx 845

湾使用放大按钮可以放大到依赖地图。使用箭头键或单击并拖动鼠标滚轮在地图上走动。

C。将鼠标悬停在依赖箭头来检查依赖型。例如，MATLAB脚本和职能正在由模型回调运行。

2。选择MBDController.slx模型的依赖地图上。右键单击该模型并选择打开。

3。当模型在Simulink打开后，点击万博1manbetx建立按钮以生成用于模型的代码。或者，使用generate_controller_code快捷的项目生成代码。

另外，生成在命令窗口中型号代码。对于这个例子的目的，将写入权限MBDController.slxc然后生成的模型代码：

fileattrib（'MBDController.slxc'，'+ W'）;EVALC（'rtwbuild（' 'MBDController' '）'）;

4。从工程窗口关闭项目。

另外，关闭该项目并运行clean_up_project在命令行窗口：

跑（'clean_up_project'）;关闭（proj_modelBasedDesignCodeGen）;

也可以看看

添加文件，addFolderIncludingChildFiles，让addpath，addReference，addShortcut，addLabel，关，createCategory，createLabel，出口，findCategory，的FindFile，findLabel，isLoaded，listModifiedFiles，listRequiredFiles，refreshSourceControl，重装，removeCategory，removeFile，removeLabel，removePath，removeReference，removeShortcut

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