设置外部模式之间的连接硬件——MATLAB和Simulink仿真软件和目标万博1manbetx

设置外部模式之间的连接万博1manbetx和目标硬件

外部模式模拟,你可以使用目标计划提供动态仿真模块之间的连接万博1manbetx^®和你的目标硬件。

本图概述组件的外部模式模拟。

目标包提供了组件的实现类。此表列出了主要类。

组件	类	目的
目标硬件	`target.Board`	MATLAB提供^®与目标硬件的描述。
部署工具	`target.SystemCommandExecutionTool`	您可以使用这些类来: 捕获运行系统命令的目标应用程序开发的计算机。描述目标应用程序的执行服务实现。服务接口提供了MATLAB工具,管理目标应用程序执行。提供监视和优化,部署,连接,开始功能,在定制的硬件上运行应用程序需要使用`target.ExecutionTool`。
	`target.ExecutionService`
	`target.ExecutionTool`
连接	`target.ExternalMode`	提供数据传输的通信协议模型和目标之间的硬件。万博1manbetx
连接	`target.CommunicationInterface`	为目标硬件提供的通信通道和细节rtiostream API(嵌入式编码)实现。

定制连接的XCP外部模式模拟

为生成的代码通过使用ERT (ert.tlc)和通(grt.tlc)系统目标文件,您可以运行外部模式模拟使用XCP通信协议:

在开发计算机上。
在其他目标硬件通过使用支持包。万博1manbetx

如果您的系统目标文件自定义目标硬件来源于ERT GRT或目标文件系统,使用类的目标计划定制连接。例如,target.ExternalMode和target.CommunicationInterface。

这个例子展示了如何定制连接XCP-based外部模式模拟。建立模型和目标之间的连接硬件:万博1manbetx

创建董事会描述

选择部署工具
使用其中的一个类:
- target.ExecutionTool——提供了getApplicationStatus方法,该方法需要在定制的硬件上运行应用程序监视和优化,部署,连接,开始功能。
- target.SystemCommandExecutionTool——这是getApplicationStatus这类方法是不可用的。的监视和优化,部署,连接,开始在定制的硬件上运行应用程序的功能并不完全支持。万博1manbetx
在步骤3和步骤4,目标应用程序可用性的一个工具,可以下载到目标硬件。

使用target.ExecutionTool

使用target.SystemCommandExecutionTool

为目标创建通信接口硬件
创建一个target.CommunicationInterface对象为目标硬件提供的通信通道和细节rtiostream API(嵌入式编码)实现。

为rtiostreamAPI,使用一个BuildDependencies对象指定编译的源文件与目标应用程序。下面的例子使用了TCP / IPrtiostream实现源文件,使您在开发计算机上运行外部模式模拟。为你的目标硬件,提供自己的rtiostream实现。
buildDependencies = target.create (“BuildDependencies”,…“源文件”,…{fullfile (“(MATLAB_ROOT)美元”,…“工具箱”,“编码器”,…“rtiostream”,…“src”,…“rtiostreamtcpip”,…“rtiostream_tcpip.c”)});apiImplementation = target.create (“APIImplementation”,…“名字”,“TCP x86 RTIOStream实现”,…“API”target.get (“API”,“rtiostream”),…“BuildDependencies”,buildDependencies);tcpComms = target.create (“CommunicationInterface”,…);“名字”,“Windows TCP界面”,…“通道”,“TCPChannel”,…“APIImplementations”,apiImplementation);
指定一个TCP通道,这个示例使用名称-值参数“通道”、“TCPChannel”。您可以指定一个串行通信通道通过使用名称-值参数“通道”、“RS232Channel”。

关联target.CommunicationInterface对象的target.Board对象。
董事会。CommunicationInterfaces = tcpComms;

指定通信协议栈

创建一个对象,它提供了数据传输的通信协议模型和目标之间的硬件。万博1manbetx

使用target.XCPPlatformAbstraction类利用您的自定义实现的XCP平台抽象层。层提供了一个静态的内存分配器和其他平台抽象功能。

xcpPlatformAbstraction =目标。创建(“XCPPlatformAbstraction”,…“名称”、“XCP平台抽象的);xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies。定义= {' XCP_CUSTOM_PLATFORM '};customPlatformAbstractionPath = 'pathToImplementationFolder”;xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies。源文件=…{fullfile (customPlatformAbstractionPath。”myXCPPlatform.c”)};xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies。IncludePaths =…{customPlatformAbstractionPath};

使用target.XCPTCPIPTransport类实现XCP传输层传送和接收消息的传播媒介根据ASAM规范。在这个例子中,TCP / IP传输协议。串行传输,代替target.XCPTCPIPTransport与target.XCPSerialTransport。
```
xcpTransport = target.create (“XCPTCPIPTransport”,…“名字”,“XCP运输”);
```

创建一个target.XCP对象代表了XCP目标硬件协议栈。

xcpConfiguration = target.create (“XCP”,…“名字”,“XCP配置”,…“XCPTransport”xcpTransport,…“XCPPlatformAbstraction”,xcpPlatformAbstraction);

创建一个对象,代表了XCP外部模式连通性选项可用的XCP协议栈。

extModeConnectivity =…target.create (“XCPExternalModeConnectivity”,…“名字”,“外部模式连接”,…“XCP”,xcpConfiguration);

创建一个外部模式协议栈对象。

externalMode = target.create (“ExternalMode”,…“名字”,“外部模式”,…“连接性”,extModeConnectivity);

请注意

您可以创建一个调用的对象target.create。

externalMode = target.create (“ExternalMode”,…“名字”,“外部模式”,…“XCPTransportLayer”,“TCP”,…“定义”,{“XCP_CUSTOM_PLATFORM”},…“源文件”{fullfile (“pathToImplementationFolder”,“myXCPPlatform.c”},…“IncludePaths”,{“pathToImplementationFolder”});

将对象添加到列表的通信协议目标硬件支持。万博1manbetx
```
董事会。CommunicationProtocolStacks = externalMode;
```

使董事会对象持久化MATLAB会话
董事会对象添加到一个内部数据库,使对象保存在MATLAB会话。
target.add(板、“UserInstall”,真正的);
选择板模型

在配置参数对话框中,设置硬件板来例如英特尔董事会。
指定联系万博1manbetx和目标硬件
在配置参数对话框中:
- 从传输层列表中,选择的XCP TCP / IP。的传输协议是在列表中,因为连接定制。
- 在Mex-file参数字段中,输入“localhost”1 0。有关更多信息,请参见MEX-file参数。

自定义连接的TCP / IP或串行外部模式模拟

为TCP / IP或串行外部模式模拟,你可以通过一个工作流定制连接:

实现了运输和通信协议。
指定执行目标应用程序通过使用的工具目标计划包中。

建立模型和目标之间的连接硬件,使用描述的工作流万博1manbetx定制连接的XCP外部模式模拟这些差异:

步骤1后,使用的信息为客户机和服务器选择通信协议和创建一个传输层TCP / IP或串行外部模式通信外部模式,实现服务器端和客户端通信的TCP / IP或串行协议。
不执行步骤5和步骤6。

执行工具模板

本节提供了一个伪代码的例子target.ExecutionTool服务接口。该工具启动和跟踪应用程序在目标硬件。

classdefMyExecutionTool < target.ExecutionTool方法函数errFlag = startApplication(这)%称之为“customDownloadTool”下载应用程序。状态,结果=…系统(sprintf (“customDownloadTool % s”this.Application));如果状态= = 0 errFlag = false;其他的disp(结果);errFlag = true;结束结束函数errFlag = stopApplication (~)%添加代码来停止应用程序,如果可能的话。errFlag = false;结束函数(地位、errFlag) = getApplicationStatus (~)%添加代码来返回应用程序状态,如果已知。状态= target.ApplicationStatus.Unknown;errFlag = false;结束结束结束

另请参阅

目标计划

外部网站

https://www.asam.net/standards/detail/mcd-1-xcp/wiki/