$$\begin{array}{l}\stackrel{\dot{}}{x}＝\mathrm{一个}x+Bu\\ y＝Cx+Du\end{array}$$

$$Y（\mathrm{年代}）＝H（\mathrm{年代}）U（\mathrm{年代}）$$

$$H（\mathrm{年代}）＝C{（\mathrm{年代}我-\mathrm{一个}）}^{-1}B+D$$

$$H（\mathrm{年代}）＝\frac{b（\mathrm{年代}）}{\mathrm{一个}（\mathrm{年代}）}＝\frac{b（1）{\mathrm{年代}}^n+b（2）{\mathrm{年代}}^{n-1}+．..+b（n+1）}{\mathrm{一个}（1）{\mathrm{年代}}^{米}+\mathrm{一个}（2）{\mathrm{年代}}^{米-1}+．..+\mathrm{一个}（米+1）}$$

$$H（\mathrm{年代}）＝\frac{z（\mathrm{年代}）}{p（\mathrm{年代}）}＝k\frac{（\mathrm{年代}-z（1））（\mathrm{年代}-z（2））．..（\mathrm{年代}-z（n））}{（\mathrm{年代}-p（1））（\mathrm{年代}-p（2））．..（\mathrm{年代}-p（米））}$$