创建一个简单的模型

您可以使用Simulin万博1manbetxk的^®一个系统模型，然后模拟该系统的动态行为。用于创建本教程一个简单的模型的基本技术是一样的，你使用更复杂的模型。本实施例中模拟了一个汽车的简易型运动。当按下该油门踏板A车通常是在运动中。踏板被释放后，车子怠速和停下来。

甲S万博1manbetximulink模块是定义其输入和输出之间的数学关系的模型元素。为了创建这个简单的模型，需要四个Simulink模块。万博1manbetx

块名称	目的座	型号用途
脉冲发生器	生成用于所述模型的输入信号	代表油门踏板
获得	乘以恒定值的输入信号	如何计算按下加速器会影响汽车加速
积分，二阶	整合输入信号的两倍	获得加速位置
外港	指定一个信号作为来自该模型的输出	指定为从模型中输出的位置

模拟这个模型集成了一个短暂的脉冲两次获得一个斜坡。结果在一个范围窗口中显示。输入脉冲表示油门踏板的按压 - 1当按下踏板和0时，它不是。输出斜坡是从所述起点的距离的增加。

打开新模式

使用Simuli万博1manbetxnk的编辑器来构建你的模型。

运行MATLAB^®。从MATLAB工具条，点击万博1manbetx按键。
点击空白模型模板。
Simu万博1manbetxlink的编辑器打开。
来自模拟选项卡，选中保存>另存为。在里面文档名称文本框中，为您的模型输入一个名称。例如，simple_model。请点击保存。该模型被保存为文件扩展名.slx。

打开万博1manbetx库浏览器

万博1manbetxSimulink中提供了一组块库，通过功能的库浏览器举办的。以下库是常见的大多数工作流程：

连续 - 块与连续状态系统
离散 - 块与离散状态系统
数学运算 - 块实现代数和逻辑方程
水槽 - 块存储和显示与之相连接的信号
来源 - 即产生驱动模式的信号值块

来自模拟选项卡，单击库浏览器按键。
设置库浏览器留在其他桌面窗口的顶部。在Simuli万博1manbetxnk的库浏览器工具栏，选择留在上面按键。

要浏览的块库中，选择左窗格一个类别，然后功能区域。要搜索所有可用的模块库，输入搜索词。

例如，查找脉冲发生器块。在浏览器工具栏上的搜索框中，输入脉冲，然后按Enter键。万博1manbetxSimulink的搜索库来块脉冲在它们的名称或说明，然后显示块。

获取有关块的详细信息。右键单击该脉冲发生器模块，然后选择帮助的脉冲发生器块。帮助浏览器与块的参考页打开。

块通常有几个参数。您可以通过双击该块访问所有块参数。

添加到块模型

要开始建立模型，浏览库并添加块。

来自来源图书馆，拖动脉冲发生器阻止对Simulink的编万博1manbetx辑器。的副本脉冲发生器块出现在你的模型与值了一个文本框振幅参数。输入1。

参数值均举行了模拟。

以下块添加到使用相同的方法模型。

块	图书馆	参数
获得	`万博1manbetxSimulink的/数学运算`	获得：`2`
积分，二阶	`万博1manbetxSimulink的/连续`	初始条件：`0`
外港	`万博1manbetxSimulink的/汇点`	端口号：`1`

添加第二个外港通过复制现有的一个，并使用键盘快捷键在另一点粘贴阻塞。

您的模型现在有你需要的块。

安排通过点击和拖动每个块的块。要调整块，拖动一个角落。

连板

通过创建输出端口和输入端口之间的线路连接的块。

点击的右侧的输出口脉冲发生器块。
所述输出端口和适合于连接的所有输入端口被突出显示。
点击的输入端口获得块。
万博1manbetxSimulink中的块用线和表示信号流的方向的箭头连接。
连接的输出端口增益模块对所述输入端口积分，二阶块。
连接的两个输出积分，二阶阻止两个外港块。
保存模型。在里面模拟选项卡，单击保存按钮。

添加浏览器的信号

要查看的模拟结果，连接第一输出到信号浏览器。

点击信号。在里面模拟选项卡下准备，点击添加浏览器。选择范围。观看者图标出现在信号和范围窗口中打开。

您可以通过双击该图标随时打开的范围。

运行仿真

您定义的配置参数，你就可以模拟你的模型。

在里面模拟选项卡中，通过改变工具栏上的值设置仿真停止时间。

默认停止时间10.0适合这种模式。该时间值没有单位。在Simulink时间单位取决于方万博1manbetx程是如何构造的。这个例子模拟汽车的简化运动，持续10秒 - 其他型号可以有时间单位以毫秒为单位或数年。
要运行模拟，请点击跑按键。

模拟运行和产生输出在查看器中。

瑞风型号

本实施例中采用现有的模型，moving_car.slx和模型基于该运动模型的接近传感器。在这种情况下，数字传感器测量车和障碍物10米（30英尺）的距离之间的距离。该模型输出传感器测量和轿厢的位置，考虑到这些条件的考虑：

该车配备一档，当它到达的障碍。
在物理世界中，一个传感器测量的距离不精确，造成随机数值误差。
一种数字传感器工作在固定的时间间隔。

更改块参数

打开模型

首先，打开moving_car模型。在MATLAB命令行中输入：

open_system（'moving_car.slx'）

首先，您需要将硬盘停止模拟当车辆位置到达10。积分，二阶块都有一个用于此目的的参数。

双击集成，二阶块。出现块参数对话框。
选择极限X1并进入10对于上限X.。用于该参数的背景色改变，以指示没有被施加到所述模型的修改。请点击好应用更改，并关闭对话框。

添加新块和连接

添加测量从障碍物的距离的传感器。

修改模型。展开示范窗口，以适应新的块是必要的。
- 查找的实际距离。为了找到障碍物位置和车辆位置之间的距离，增加减去从方框数学运算图书馆。还要添加不变从方框来源库来设置的恒定值10而对障碍物的位置。
- 模型中的不完美的测量，这将是典型的实际传感器。通过使用噪音生成带限白噪声从方框来源图书馆。设置噪声功率参数0.001。通过使用所述噪声添加到所述测量加从方框数学运算图书馆。
- 模型，每0.1秒触发一个数字传感器。在Si万博1manbetxmulink，在给定的时间间隔的信号的采样需要采样和保持。添加零阶保持从方框分离图书馆。之后块添加到模型中，改变采样时间参数0.1。
- 加上另一个外港连接到传感器的输出。保留的默认值端口号参数。
连接新块。的输出积分，二阶块已经连接到另一个端口。要创建在信号分支，左键点击信号，以突出的连接端口的潜力，并单击相应的端口。

注释信号

信号名称添加到模型。

双击信号和输入信号的名字。
到结束，从文本框中点击即可。
重复以上步骤添加名称，如图所示。

比较多的信号

比较实际距离与信号测得的距离信号。

创建和连接范围查看器到实际距离信号。右键单击该信号并选择创建和连接查看器>的Simulink>范围万博1manbetx。信号的名称出现在浏览器标题。
添加测得的距离信号到同一观众。右键单击该信号并选择连接到浏览器> Scope1。请确保您连接到您在上一步中创建的观众。
运行模型。该查看器显示两个信号，实际距离黄色和测得的距离穿蓝色衣服。
放大到图形观察噪声和采样的效果。点击放大按键。要更仔细地看看周围区域单击鼠标左键并拖动窗口。
您可以反复放大来观察细节。