衍生物

输入的输出时间导数

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万博1manbetxSimulink的/连续

描述

该衍生物块近似于输入信号的导数ü相对于模拟时间Ť。你获得的逼近

$\frac{d ü}{d Ť} ，$

通过计算一个数值差异 $Δ ü / Δ Ť ，$ 哪里 $Δ ü$ 在输入值的变化和 $Δ Ť$ 是因为以前的模拟（主要）时间步长的时间变化。

此块接受一个输入并产生一个输出。用于块的初始输出是零。

这个块的输入和输出之间的精确关系是：

$ÿ （ Ť ） = \frac{Δ ü}{Δ Ť} = \frac{ü （ Ť ） - ü （ Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号} ）}{Ť - Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号}} | Ť > Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号} ，$

哪里Ť是当前仿真时间和 $Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号}$ 是模拟的最后输出的时间。后者是一样的最后一个重要时间步长的时间。

该衍生物块的输出可能是整个模型的动态敏感。的输出信号的精确度取决于在模拟所需要的时间步长的大小。更小的步骤允许从该块平滑的和更精确的输出曲线。然而，与具有连续状态块，在求解时不输入到该块变化迅速采取小步骤。根据不同的驱动信号和模型的动态性，该块的输出信号可能包含意外波动。这些波动主要是由于在信号输出驱动和求解器步长大小。

由于这些敏感性，组织你的模型使用集成商（如积分块），而不是衍生物块。集成模块具有状态，以使解算器调整步长，提高仿真精度。看到电路模型为选择最好的形式数学模型的一个例子，以避免使用衍生物块你的模型。

如果你必须使用衍生物具有可变步长求解器块，设置解算器最大步长的值，使得衍生物块可以产生具有足够精度的答案。为了确定这个值，你可能需要重复运行使用不同的求解器设置模拟。

如果输入到该块是一个离散信号时，输入的连续衍生物显示出脉冲时的输入的值更改。否则，它是0。可选地，可以定义使用信号的最后两个值的差的离散信号的离散衍生物：

$ÿ （ ķ ） = \frac{1}{Δ Ť} （ ü （ ķ ） - ü （ ķ - 1 ））$

。

服用ž-transform在这个公式的结果：

$\frac{ÿ （ ž ）}{ü （ ž ）} = \frac{1 - ž^{- 1}}{Δ Ť} = \frac{ž - 1}{Δ Ť \cdot ž} 。$

该离散导块模型此行为。此块代替衍生物块来近似离散信号的离散时间导数。

端口

输入

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`PORT_1`- 输入信号
实标量或矢量

信号加以区别，指定为实数标量或向量。

数据类型：双

产量

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`PORT_1`- 输入信号的时间导数
实标量或矢量

输入信号的时间导数，指定为实数标量或向量。所述输入信号进行微分相对于时间为：

$ÿ （ Ť ） = \frac{Δ ü}{Δ Ť} = \frac{ü （ Ť ） - ü （ Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号} ）}{Ť - Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号}} | Ť > Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号} ，$

哪里Ť是当前仿真时间和 $Ť_{p [R Ë v 一世 Ø ü 小号}$ 是模拟的最后输出的时间。后者是一样的最后一个重要时间步长的时间。

数据类型：双

参数

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`系数C在用于线性化的传递函数近似的S /（C * S + 1）`- 指定的时间常数C近似系统的线性化
`INF`（默认）

的精确线性化衍生物块是困难的，因为该块的动态方程是 $ÿ = \dot{ü}$ ，你不能代表一个状态空间系统。但是，您可以通过添加一个极点的近似线性化衍生物块以创建一个传递函数 $小号 / （ C * 小号 + 1 ）。$ 加入极的区分它，从而消除噪声的影响之前对信号进行滤波。

默认值INF对应于一个线性化0。

提示

作为最佳实践，改变的价值C至 $\frac{1}{F_{b}}$ ，其中 $F_{b}$ 是滤波器的拐点频率。
所述参数必须是有限正值。

程序中使用

块参数：CoefficientInTFapproximation

类型：特征向量，串

价值观：'INF'

默认：'INF'

模型的例子

改进的线性化与传输FCN块

打开模型

块特性

数据类型	`双`
直接馈通	`没有`
多维信号	`没有`
可变大小信号	`没有`
过零检测	`没有`

扩展功能

C / C ++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。万博1manbetx

考虑使用模型Discretizer到连续块为离散当量的支持代码生成映射。万博1manbetx要访问模型Discretizer，在应用选项卡，在控制系统，点击型号Discretizer。

不推荐用于生产代码。

也可以看看

离散导

主题

改进的线性化与传输FCN块

衍生物

描述

端口