这个交互的例子离散的驱动器模型slexAircraftExample
模型。如果还没有,请单击开放模式打开模型。
打开模型离散器,在Simulink编辑器中,在万博1manbetx应用程序选项卡,在应用程序下,控制系统,点击模型离散化.这将打开模型离散器。
为了便于万博1manbetx导航,Simulink模型窗口和模型离散器GUI被布置在屏幕上。
模型树显示在model discrete tizer GUI的左面板中。
通过Model discrete tizer GUI的右面板设置离散化参数。
离散状态显示在右下角的面板。
默认情况下,只有连续的块显示在模型离散器GUI中。
在Simuli万博1manbetxnk模型窗口中,红色的块是连续的块。
您可以使用模型树视图逐个浏览连续的块。在Simuli万博1manbetxnk模型离散器中,选择视图>下一个连续的块.这突出了致动器模型。
在对致动器模型块进行离散化之前,设置离散化参数:变换方法、采样时间、临界频率。如果选择了“带预翘曲的tustin”变换方法,必须指定临界频率。
设置离散化参数后,选择离散化>离散化当前块在模型离散器中。或者你可以点击工具栏中的s->z按钮图标。在模型中,离散化的致动器模型用蓝色突出显示。
默认情况下,执行器模型被连续块对话框下的离散块替换,允许您继续在s域中输入执行器模型参数。在模型窗口中,双击致动器模型。两个新字段'Sample time'和'Method'被添加到块对话框窗口。利用这些参数自动地将连续参数转换为等价的离散参数。